| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的目的及意义 | 第8页 |
| ·基于DeviceNet设备的研究现状与发展趋势 | 第8-9页 |
| ·存在的困难及主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 现场总线概论 | 第11-17页 |
| ·现场总线的历史和发展 | 第11-12页 |
| ·现场总线的结构特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线系统的技术特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线的国际标准 | 第14-15页 |
| ·工业自动化网络与办公自动化网络的区别 | 第15-17页 |
| 3 DeviceNet技术的研究与分析 | 第17-24页 |
| ·DeviceNet现场总线概述 | 第17-18页 |
| ·DeviceNet的物理层和物理媒体 | 第18页 |
| ·DeviceNet与CAN | 第18-19页 |
| ·DeviceNet网络通讯模型 | 第19-20页 |
| ·DeviceNet的报文 | 第20-21页 |
| ·DeviceNet中连接的概念 | 第21页 |
| ·DeviceNet数据通讯方式 | 第21-22页 |
| ·预定义的主/从连接组 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet对象模型 | 第23页 |
| ·DeviceNet设备描述 | 第23-24页 |
| 4 DeviceNet节点设计与实现 | 第24-40页 |
| ·总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·系统网络体系结构 | 第24-25页 |
| ·I/O设备的功能利技术要求 | 第25页 |
| ·符合DeviceNet协议的I/O模块的总体设计 | 第25页 |
| ·I/O模块的硬件实现 | 第25-31页 |
| ·系统组成结构 | 第25-26页 |
| ·微控制器电路 | 第26页 |
| ·DeviceNet接口电路 | 第26-28页 |
| ·信号调理电路 | 第28-30页 |
| ·A/D转换电路 | 第30-31页 |
| ·I/O模块的软件实现 | 第31-38页 |
| ·DeviceNet的网络访问状态机 | 第31-33页 |
| ·模块实现的对象模型 | 第33-36页 |
| ·软件总体设计思想 | 第36-37页 |
| ·主程序设计 | 第37页 |
| ·SJA1000初始化 | 第37页 |
| ·A/D转换程序 | 第37页 |
| ·中断处理 | 第37-38页 |
| ·发送处理 | 第38页 |
| ·符合DeviceNet协议的I/O模块的设计总结 | 第38-40页 |
| 5 DeviceNet协议一致性测试 | 第40-46页 |
| ·测试的必要性和环境的要求 | 第40页 |
| ·测试环境和设备参数的设置 | 第40-44页 |
| ·测试结果的分析和优化 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 6 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-52页 |
| 附录A.DeviceNet智能节点实物图 | 第51页 |
| 附录B.DeviceNet测试平台图 | 第51-52页 |