康复训练机器人评价及实验研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·康复训练机器人的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内康复训练机器人的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外康复训练机器人的研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 基于人机工程的康复训练机器人评价 | 第16-27页 |
| ·康复训练机器人的系统构成 | 第16-17页 |
| ·康复训练机器人的组成 | 第16-17页 |
| ·康复训练机器与患者的关系 | 第17页 |
| ·康复训练机器人的评价 | 第17-18页 |
| ·人机工程相关理论 | 第18-20页 |
| ·人机工程学理论 | 第18-19页 |
| ·人机系统的特点及评价 | 第19-20页 |
| ·基于人机工程的康复训练机器人评价指标体系 | 第20-26页 |
| ·舒适性 | 第21页 |
| ·主动性 | 第21-23页 |
| ·安全性 | 第23-24页 |
| ·便捷性 | 第24-26页 |
| ·可靠性 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于患者康复效果的康复训练机器人技术性评价 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·功能康复评价指标体系的构建 | 第28-33页 |
| ·运动时间 | 第28-29页 |
| ·相邻次运动间的差异 | 第29-31页 |
| ·偏离度 | 第31页 |
| ·平滑度 | 第31-33页 |
| ·基于“1-9”标度法的评价模型的构建 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于 MIT-MANUS 的临床实验研究 | 第35-52页 |
| ·实验目的 | 第35页 |
| ·实验对象与过程 | 第35-40页 |
| ·实验对象 | 第35-36页 |
| ·实验设备 | 第36-37页 |
| ·康复运动策略的新设计及实验步骤 | 第37-40页 |
| ·实验结果 | 第40-50页 |
| ·正常人的实验结果 | 第40-42页 |
| ·采用标准康复训练策略的实验结果 | 第42-46页 |
| ·采用新型康复训练策略的实验结果 | 第46-50页 |
| ·实验讨论 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |
