二次调节转速控制系统影响因素的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·二次调节静液传动系统研究的科学意义 | 第11页 |
| ·二次调节静液传动系统的发展概况 | 第11-16页 |
| ·二次调节静液传动技术的提出 | 第11-12页 |
| ·国外研究成果 | 第12-15页 |
| ·国内研究成果 | 第15-16页 |
| ·二次调节静液传动技术的特点 | 第16-18页 |
| ·二次调节静液传动系统的特点 | 第16-17页 |
| ·二次调节静液传动技术的优点 | 第17页 |
| ·二次调节静液传动技术的缺点 | 第17-18页 |
| ·二次调节静液传动系统的主要应用 | 第18-19页 |
| ·在回收汽车启动－制动时动能应用 | 第18-19页 |
| ·回收液压驱动卷扬机械的势能 | 第19页 |
| ·本课题的研究目的 | 第19页 |
| ·本课题的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 二次调节控制系统原理的分析 | 第21-29页 |
| ·二次调节系统的组成 | 第21页 |
| ·二次调节系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·二次调节系统四象限工作特性 | 第22-23页 |
| ·二次调节系统的控制方式 | 第23-28页 |
| ·二次调节系统转矩控制 | 第24-25页 |
| ·二次调节系统位置控制 | 第25-26页 |
| ·二次调节系统功率控制 | 第26-27页 |
| ·二次调节系统转速控制及本课题研究中的实现 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转速控制系统数学模型的建立 | 第29-38页 |
| ·数字控制器环节 | 第29-31页 |
| ·串级控制原理与组成 | 第29-30页 |
| ·转速控制系统的串级控制应用 | 第30-31页 |
| ·伺服阀数学模型的建立 | 第31页 |
| ·阀控缸数学模型的建立 | 第31-34页 |
| ·滑阀流量方程 | 第31-32页 |
| ·液压缸流量的连续性方程 | 第32-33页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第33-34页 |
| ·二次元件斜盘倾角数学模型的建立 | 第34-36页 |
| ·二次元件排量方程 | 第34-35页 |
| ·二次元件的力矩平衡方程 | 第35-36页 |
| ·油源系统的分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 二次调节转速控制系统的仿真与分析 | 第38-55页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真软件介绍 | 第38-39页 |
| ·单闭环控制系统仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·单闭环控制仿真结果及分析 | 第40-46页 |
| ·不同输出负载扭矩下系统的仿真及分析 | 第41-42页 |
| ·系统负载扭矩波动的仿真及分析 | 第42-43页 |
| ·油源压力对系统影响的仿真及分析 | 第43-44页 |
| ·不同设定速度的仿真与分析 | 第44-46页 |
| ·串级控制系统仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| ·串级控制原理 | 第46-47页 |
| ·串级控制优点 | 第47-48页 |
| ·串级控制系统的设计原则 | 第48页 |
| ·串级控制在本系统中的应用 | 第48-54页 |
| ·对于PID 控制器调节差异的分析 | 第48-50页 |
| ·单闭环系统与串级系统控制效果的对比与分析 | 第50-51页 |
| ·串级控制下负载扭矩变化的仿真与分析 | 第51-53页 |
| ·串级控制下速度变化的仿真与分析 | 第53-54页 |
| ·饱和非线性对调速特性的影响 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验研究与分析 | 第55-73页 |
| ·实验平台简介 | 第55页 |
| ·实验总体方案 | 第55-57页 |
| ·二次调节转速控制系统执行机构的组成与选取 | 第57-58页 |
| ·实验控制系统组成及控制原理 | 第58-60页 |
| ·dSPACE 简介 | 第58-59页 |
| ·二次调节系统控制方案 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-71页 |
| ·负载变化对系统特性的影响 | 第60-62页 |
| ·PID 控制器中微分环节对系统影响的分析 | 第62-64页 |
| ·蓄能器对系统的影响分析 | 第64-66页 |
| ·负载波动对系统的影响 | 第66-67页 |
| ·油源压力的影响分析 | 第67-69页 |
| ·不同设定转速的影响 | 第69-71页 |
| ·实验中出现的问题及进一步设想 | 第71-72页 |
| ·实验中出现的问题 | 第71-72页 |
| ·对于实验的进一步设想 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
