| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内外实时Linux 发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内外实时任务混合调度发展现状 | 第13-15页 |
| ·μCLinux 实时化发展现状及存在的问题 | 第15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 μCLinux 实时改造方案设计 | 第16-25页 |
| ·μCLinux 核心进程调度机制研究 | 第16-18页 |
| ·调度时机 | 第16-17页 |
| ·调度方式 | 第17-18页 |
| ·调度算法 | 第18页 |
| ·μCLinux 的任务响应模型实例 | 第18-21页 |
| ·μCLinux 的实时改进方案和设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 RTAI-μCLinux 双内核研究与实现 | 第25-45页 |
| ·Adeos 思想介绍 | 第25-29页 |
| ·Adeos 简介 | 第25-26页 |
| ·Adeos 理论模型 | 第26-29页 |
| ·基于 Adeos 的硬件抽象层(HAL)的实现 | 第29-39页 |
| ·HAL 基本架构 | 第30-32页 |
| ·HAL 子模块的实现 | 第32-39页 |
| ·RTAI 内核 | 第39-44页 |
| ·RTAI 内核研究 | 第39-42页 |
| ·RTAI 内核裁剪与移植 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 CBS 算法的 RTAI-μCLinux 研究与实现 | 第45-57页 |
| ·混合任务调度模型 | 第45-47页 |
| ·基于服务策略的算法介绍 | 第47-51页 |
| ·CBS 算法性能分析 | 第48-49页 |
| ·CBS 算法定义 | 第49-51页 |
| ·混合任务调度器的设计 | 第51-55页 |
| ·混合任务调度器与CBS 服务器设计 | 第51-53页 |
| ·CBS 服务器工作流程 | 第53-55页 |
| ·混合任务调度器的实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第57-67页 |
| ·μCLinux 的动态模块加载机制 | 第57-58页 |
| ·验证环境 | 第58-59页 |
| ·实时性能验证对比 | 第59-63页 |
| ·验证方案 | 第59-62页 |
| ·测试结果对比分析 | 第62-63页 |
| ·RTAI-μCLinux 在 CBS 算法前后实时性能验证对比 | 第63-66页 |
| ·验证方案 | 第63-64页 |
| ·测试结果对比分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
