惯导组件的计算机检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·研究背景及目的 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 器件概述及USART介绍 | 第13-23页 |
| ·FLEX10系列的FPGA芯片概述 | 第13-17页 |
| ·FPGA芯片的一般概念 | 第13-15页 |
| ·FPGA与硬件描述语言 | 第15-17页 |
| ·AVR ATMEGA128单片机概述 | 第17-19页 |
| ·AVR单片机简介 | 第17-18页 |
| ·AVR单片机的CPU内核 | 第18-19页 |
| ·ATMEGA128单片机简介 | 第19页 |
| ·USART串行通信介绍 | 第19-23页 |
| ·串行通信的基本原理 | 第20-21页 |
| ·串行通信协议格式 | 第21页 |
| ·RS-232总线 | 第21-22页 |
| ·Atmega128单片机的USART通信 | 第22-23页 |
| 3 检测技术要求及总体方案设计 | 第23-32页 |
| ·惯性导航组件的检测技术要求 | 第23-27页 |
| ·光纤陀螺测试技术概述 | 第23页 |
| ·光纤陀螺技术指标 | 第23-26页 |
| ·检测产品要求 | 第26-27页 |
| ·检测方法实现 | 第27页 |
| ·总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·硬件电路方案设计 | 第28-30页 |
| ·Atmega128单片机与FPGA接口设计 | 第28页 |
| ·Atmega128单片机下载电路设计 | 第28-29页 |
| ·USART通信接口设计 | 第29页 |
| ·FPGA逻辑检测模块的设计 | 第29页 |
| ·FPGA配置电路的设计 | 第29页 |
| ·供电模块设计 | 第29-30页 |
| ·软件方案设计 | 第30-32页 |
| ·Atmega128单片机的程序设计 | 第30页 |
| ·Atmega128单片机的熔丝位设计 | 第30页 |
| ·基于VHDL语言的逻辑控制及计数模块设计 | 第30-31页 |
| ·测控计算机应用程序设计 | 第31-32页 |
| 4 硬件电路设计及实现 | 第32-46页 |
| ·硬件电路结构 | 第32-33页 |
| ·Atmega128单片机与FPGA接口设计 | 第33-37页 |
| ·Atmega128单片机的接口配置 | 第33-35页 |
| ·Atmega128单片机的存储器结构 | 第35-36页 |
| ·地址选择 | 第36-37页 |
| ·Atmegal28单片机下载电路设计 | 第37-38页 |
| ·USART通信接口设计 | 第38-39页 |
| ·FPGA逻辑检测模块的设计 | 第39-40页 |
| ·FPGA配置电路的设计 | 第40-44页 |
| ·FPGA的配置方式 | 第40-41页 |
| ·FPGA在线配置 | 第41-44页 |
| ·FPGA的配置芯片电路设计 | 第44页 |
| ·供电模块设计 | 第44-46页 |
| 5 软件设计及实现 | 第46-75页 |
| ·Atmega128单片机程序设计 | 第46-59页 |
| ·Atmega128单片机开发及调试工具简介 | 第47-49页 |
| ·ICC AVR的C语言基础知识 | 第49-52页 |
| ·Atmega128单片机程序 | 第52-59页 |
| ·Atmega128单片机的熔丝位设计 | 第59-62页 |
| ·Atmega128单片机时钟晶振的选择 | 第60页 |
| ·Atmega128单片机熔丝位的配置 | 第60-62页 |
| ·Atmega128单片机死锁的预防与解救 | 第62页 |
| ·基于VHDL语言的逻辑控制及计数模块设计 | 第62-68页 |
| ·分频子系统设计 | 第62-63页 |
| ·译码子系统设计 | 第63-65页 |
| ·计数子系统设计 | 第65-68页 |
| ·测控计算机应用程序设计 | 第68-75页 |
| ·VC中MSComm控件简介 | 第68-69页 |
| ·MSComm控件的串行通信处理方式 | 第69页 |
| ·测控计算机应用程序 | 第69-75页 |
| 6 调试与实验测试 | 第75-80页 |
| ·调试 | 第75-76页 |
| ·静态调试 | 第75页 |
| ·在线动态调试 | 第75-76页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第76-80页 |
| ·测频精度分析 | 第76-77页 |
| ·误差分析 | 第77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-80页 |
| 7 结论 | 第80-83页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·结论 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
