| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题提出背景 | 第8-9页 |
| ·数控系统伺服控制技术的研究概况 | 第9-12页 |
| ·开放式数控系统的试验平台 | 第12-14页 |
| ·本课题研究意义和主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 数控伺服系统的模型辨识 | 第16-26页 |
| ·系统辨识理论简介 | 第16-17页 |
| ·数控伺服系统模型辨识的思路 | 第17-18页 |
| ·系统辨识激励信号的选取 | 第18-19页 |
| ·数控伺服系统输入输出信号的采集 | 第19-20页 |
| ·数控伺服系统模型的辨识 | 第20-25页 |
| ·系统辨识方法简介 | 第20-22页 |
| ·基于MATLAB 的系统辨识 | 第22-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 PID 控制技术的研究 | 第26-35页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第26-28页 |
| ·PID 控制器的构建 | 第28-31页 |
| ·数控伺服驱动系统控制模式的选择 | 第28-29页 |
| ·数控伺服系统PID 控制器的构建 | 第29-31页 |
| ·数控伺服系统PID 控制器的仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第四章 重复控制技术的研究 | 第35-45页 |
| ·重复控制器的基本原理 | 第35页 |
| ·重复控制器的构建 | 第35-40页 |
| ·重复控制器稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·重复控制器的仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第五章 自抗扰控制技术的研究 | 第45-61页 |
| ·自抗扰控制器组成结构 | 第45-46页 |
| ·自抗扰控制器的构建 | 第46-56页 |
| ·跟踪微分器TD | 第46-50页 |
| ·扩张状态观测器ESO | 第50-56页 |
| ·自抗扰控制器的仿真 | 第56-59页 |
| ·MATLAB/Simulink 中S-function 简介 | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制器的仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 不同伺服控制技术的应用比较 | 第61-67页 |
| ·不同伺服控制技术在数控系统上的实现 | 第61-63页 |
| ·不同伺服控制技术的实测结果及其与仿真结果的比较 | 第63-65页 |
| ·不同伺服控制技术的实测结果比较 | 第63-64页 |
| ·不同伺服控制技术的实测结果与仿真结果的比较 | 第64-65页 |
| ·各种伺服控制技术的特征及其应用范围的讨论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-76页 |