| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·工程机械混合动力系统的研究与现状 | 第9-11页 |
| ·铣刨机行走驱动系统现状 | 第11-12页 |
| ·轮式电驱动方式的发展状况 | 第12-13页 |
| ·论文课题的提出和研究内容 | 第13-15页 |
| ·本论文提出的背景和意义 | 第13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 轮式铣刨机行驶理论和牵引性能的研究 | 第15-33页 |
| ·轮式铣刨机的行驶理论 | 第15-22页 |
| ·轮式铣刨机的运动学 | 第15-17页 |
| ·全轮驱动铣刨机的运动学 | 第17-18页 |
| ·轮式铣刨机切线牵引力与机器附着性能及滑转率的关系 | 第18-20页 |
| ·全轮驱动铣刨机的寄生功率 | 第20-22页 |
| ·全轮驱动铣刨机牵引性能研究 | 第22-27页 |
| ·铣刨机行走过程中的牵引力和牵引功率 | 第23页 |
| ·铣刨机作业过程中的牵引力和牵引功率 | 第23-27页 |
| ·全轮驱动铣刨机前后轮的牵引力及速度的合理匹配 | 第27-31页 |
| ·全轮驱动铣刨机前后轮牵引力和牵引功率的合理匹配 | 第28-29页 |
| ·全轮驱动铣刨机前后轮速度的合理匹配 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 轮式铣刨机驱动方式分析 | 第33-45页 |
| ·LX1000铣刨机驱动方式分析 | 第33-34页 |
| ·LX1000铣刨机后轮辅助驱动方案的确定 | 第34-38页 |
| ·LX1000铣刨机后轮电辅助驱动的确定 | 第34-35页 |
| ·LX1000铣刨机轮边电辅助驱动系统的分析 | 第35-38页 |
| ·LX1000铣刨机整机驱动方案的确定 | 第38-40页 |
| ·LX1000铣刨机电动轮主要元件参数的确定 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 铣刨机电辅助驱动系统数学模型的建立 | 第45-53页 |
| ·铣刨机行走机构数学模型 | 第45-46页 |
| ·铣刨机工作装置数学模型 | 第46-47页 |
| ·铣刨机后轮辅助驱动系统数学模型 | 第47-48页 |
| ·电辅助驱动铣刨机前后轮理论速度数学模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-53页 |
| 第五章 基于Simulink的电辅助驱动铣刨机牵引性能仿真 | 第53-65页 |
| ·Simulink环境下的动态仿真 | 第53-54页 |
| ·Simulink环境下LX1000铣刨机的仿真分析 | 第54-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
