| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·离散变结构控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·离散变结构控制存在的问题 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 离散时间系统的变结构控制 | 第15-34页 |
| ·变结构控制系统 | 第15-20页 |
| ·变结构控制 | 第15页 |
| ·变结构控制的基本特征 | 第15-20页 |
| ·定义 | 第15-16页 |
| ·到达条件和趋近律 | 第16-17页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第17-18页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第18页 |
| ·等价控制 | 第18-19页 |
| ·滑动模态的不变性原理 | 第19-20页 |
| ·离散时间系统变结构控制 | 第20-33页 |
| ·基本定义与概念 | 第20-24页 |
| ·到达条件 | 第20-21页 |
| ·准滑动模态 | 第21-22页 |
| ·理想准滑动模态 | 第22-24页 |
| ·非理想准滑动模态 | 第24页 |
| ·准滑动模带 | 第24-25页 |
| ·准滑动模态的稳定性 | 第25-28页 |
| ·基于衰减控制的离散变结构控制 | 第28-33页 |
| ·衰减控制 | 第28页 |
| ·离散指数趋近律与衰减控制 | 第28-29页 |
| ·基于衰减控制的变速趋近律 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 可拓控制 | 第34-49页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·可拓控制的提出 | 第34页 |
| ·可拓控制的研究现状 | 第34-35页 |
| ·可拓学的理论框架 | 第35页 |
| ·可拓集合 | 第35-39页 |
| ·可拓集合的概念 | 第36页 |
| ·关联函数 | 第36-39页 |
| ·可拓控制 | 第39-47页 |
| ·可拓控制的基本概念 | 第39-41页 |
| ·可拓控制器的结构和原理 | 第41-43页 |
| ·可拓控制器的设计方法 | 第43-47页 |
| ·基本可拓控制器的结构 | 第43页 |
| ·特征量的选取和特征模式的确定 | 第43-45页 |
| ·特征状态关联函数的计算 | 第45页 |
| ·测度模式的划分 | 第45-46页 |
| ·确定控制模式和计算控制器输出 | 第46页 |
| ·上层可拓控制器 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于可拓控制的离散变结构系统组合控制策略的研究及其仿真 | 第49-60页 |
| ·组合控制策略问题的提出 | 第49-50页 |
| ·可拓控制在组合控制策略中的使用 | 第50-54页 |
| ·特征量的选取与关联度的计算 | 第50-51页 |
| ·Sugeno 模糊补 | 第51-52页 |
| ·组合控制策略 | 第52-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-59页 |
| ·仿真研究Ⅰ | 第54-56页 |
| ·仿真研究Ⅱ | 第56-57页 |
| ·单级倒立摆的仿真研究 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的论文目录 | 第68页 |