| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·自由空间光通信概述 | 第7页 |
| ·自由空间光通信的系统组成及工作原理 | 第7-9页 |
| ·APT 粗跟踪伺服系统的概述 | 第9-11页 |
| ·系统性能指标 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 APT 粗跟踪伺服转台性能分析 | 第13-21页 |
| ·APT 粗跟踪伺服转台功能分析 | 第13-17页 |
| ·APT 粗跟踪伺服单元精度分析 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 APT 粗跟踪分系统结构与硬件设计 | 第21-35页 |
| ·APT 粗跟踪系统组成及工作原理 | 第21-25页 |
| ·控制系统的工作方式 | 第25-26页 |
| ·APT 粗跟踪伺服系统的硬件设计 | 第26-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 粗跟踪伺服系统建模与仿真 | 第35-62页 |
| ·陀螺视轴稳定回路建模与仿真 | 第35-47页 |
| ·粗跟踪伺服系统跟踪回路设计 | 第47-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 粗跟踪伺服系统模拟实验 | 第62-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |