| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第11-18页 |
| ·仿真转台 | 第11-14页 |
| ·多体系统动力学 | 第14-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 三轴仿真转台设计 | 第20-38页 |
| ·三轴仿真转台概述 | 第20-22页 |
| ·三轴仿真转台的主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·三轴仿真转台系统组成 | 第21页 |
| ·三轴仿真转台功能 | 第21页 |
| ·三轴仿真转台工作原理 | 第21-22页 |
| ·三轴仿真转台主要载荷分析 | 第22-26页 |
| ·惯性载荷分析 | 第22-24页 |
| ·摩擦载荷分析 | 第24-25页 |
| ·重力载荷分析 | 第25-26页 |
| ·载荷综合 | 第26页 |
| ·三轴仿真转台的驱动元件及驱动方式的选择 | 第26-32页 |
| ·仿真转台的驱动元件及驱动方式的选择原则和方法 | 第26-27页 |
| ·电机的选择方法 | 第27-31页 |
| ·三轴仿真转台的驱动装置选择实例 | 第31-32页 |
| ·三轴仿真转台结构形式的设计分析 | 第32-37页 |
| ·三轴仿真转台的总体设计结构方案 | 第32-33页 |
| ·三轴仿真转台的结构 | 第33-34页 |
| ·为了保证三轴仿真转台各项性能指标在设计及工艺上采取的措施 | 第34-36页 |
| ·三轴仿真转台主要零件的校核计算 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 三轴仿真转台误差分析 | 第38-45页 |
| ·转台的指向误差 | 第38-41页 |
| ·转台的速率稳定度误差 | 第41-42页 |
| ·转台的幅相误差 | 第42页 |
| ·转台各项误差的分析及结论 | 第42-43页 |
| ·根据误差分析结论应对本设计做4点考虑 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三轴仿真转台的建模及动力学分析 | 第45-66页 |
| ·三轴仿真转台的三维实体建模及运动仿真 | 第45-48页 |
| ·CATIA 软件介绍 | 第45-47页 |
| ·三轴仿真转台的三维实体模型的建立及运动仿真 | 第47-48页 |
| ·三轴仿真转台的动力学分析 | 第48-65页 |
| ·三轴仿真转台动力学方程的建立 | 第48-53页 |
| ·用 ADAMS 软件对三轴仿真转台进行动力学仿真及分析 | 第53-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 三轴仿真转台各框架间动力学耦合问题的研究 | 第66-75页 |
| ·三轴动力学耦合作用的分析 | 第66-69页 |
| ·三轴仿真转台结构特点及坐标关系 | 第66-67页 |
| ·三轴耦合作用的数学表示 | 第67-68页 |
| ·三轴耦合力矩的特性 | 第68-69页 |
| ·三轴仿真转台动力学耦合作用的仿真及分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |