摩擦驱动微进给系统静动态特性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·微进给机构综述 | 第10-14页 |
| ·微进给机构 | 第10页 |
| ·微进给机构的常用形式 | 第10-14页 |
| ·国内外摩擦驱动研究状况 | 第14-17页 |
| ·摩擦驱动的工作原理 | 第14页 |
| ·国内外摩擦驱动的研究状况 | 第14-17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 微进给系统静态特性分析 | 第18-26页 |
| ·微进给机构总体结构 | 第18页 |
| ·微进给机构的工作原理 | 第18-19页 |
| ·微进给机构的静态特性 | 第19-25页 |
| ·进给机构的输出 | 第19-20页 |
| ·驱动转矩 | 第20-22页 |
| ·传动链刚度 | 第22-24页 |
| ·机械传动部分等效扭转刚度 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 微进给系统动力学模型的建立 | 第26-35页 |
| ·动力学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·粘滑摩擦模型 | 第28-32页 |
| ·经典库仑摩擦模型 | 第28-29页 |
| ·Karnopp模型 | 第29-30页 |
| ·复位积分器模型 | 第30-31页 |
| ·摩擦模型的选择 | 第31-32页 |
| ·基于Karnopp模型的仿真模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 动态特性仿真研究 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统动力学仿真 | 第35-44页 |
| ·正压力的变化对系统动态性能的影响 | 第36-38页 |
| ·摩擦系数的变化对系统动态性能的影响 | 第38-40页 |
| ·驱动信号参数的变化对系统动态性能的影响 | 第40-42页 |
| ·转动惯量的变化对系统动态性能的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 微进给系统的实验研究 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·实验装置及实验内容 | 第45-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-53页 |
| ·正压力实验 | 第48-50页 |
| ·摩擦系数实验 | 第50-51页 |
| ·电压幅值实验 | 第51-53页 |
| ·实验结果与仿真结果对比分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
