城市排水窨井清淤机关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外在本课题上的发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及内容 | 第13-14页 |
| 第2章 清淤机本体结构设计 | 第14-34页 |
| ·清淤机的工作要求和功能参数 | 第14-15页 |
| ·初定各件尺寸及运动参数 | 第15-16页 |
| ·初定零件尺寸及安装位置 | 第15-16页 |
| ·计算主动件转动惯量质量 | 第16页 |
| ·相关运动件受力计算和校核 | 第16-24页 |
| ·设定各运动件运动规律 | 第16-17页 |
| ·对各相关运动件受力的分析 | 第17-24页 |
| ·螺栓和轴校核和标准件选择 | 第24-29页 |
| ·伸缩臂部分包括强度滑轮轴径 | 第24-25页 |
| ·操作臂(包括强度滑轮轴径) | 第25页 |
| ·立柱与底盘接合螺拴校核 | 第25-26页 |
| ·链盘和卷桶轴校核 | 第26-29页 |
| ·整体稳定性与安全分析 | 第29-30页 |
| ·抓斗几何尺寸设计 | 第30-33页 |
| ·额定容积 | 第30-31页 |
| ·颚板最大开度及宽度 | 第31-32页 |
| ·颚板侧面尺寸 | 第32页 |
| ·计算工作状态油缸负载 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 清淤机的运动学动力学分析 | 第34-43页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·机构的运动学分析 | 第34-38页 |
| ·模型坐标系的建立 | 第34-36页 |
| ·建立清淤机模型运动学方程 | 第36-38页 |
| ·伸缩臂端空间位置的运动学反解 | 第38页 |
| ·清淤机模型的动力学分析 | 第38-41页 |
| ·前言 | 第38-39页 |
| ·清淤机模型的运动分析 | 第39-41页 |
| ·列出清淤机模型运动动力学方程 | 第41页 |
| ·清淤机的运动轨迹规划 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 清淤机液压动力系统设计 | 第43-68页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·清淤机运动状况分析计算 | 第44-50页 |
| ·油缸推杆负载分析 | 第44-49页 |
| ·清淤机运动规律分析 | 第49-50页 |
| ·确定系统主要参数 | 第50-65页 |
| ·运算公式和参数的初选 | 第50-51页 |
| ·计算和选择液压缸 | 第51-60页 |
| ·计算和选择油路元件 | 第60-65页 |
| ·液压缸-负载系统固有频率计算 | 第65-67页 |
| ·双出杆频率 | 第66页 |
| ·单出杆频率 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 单片机测控系统的设计 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·介绍系统的功能 | 第68-69页 |
| ·系统的特点 | 第69页 |
| ·硬件 | 第69页 |
| ·软件 | 第69页 |
| ·控制系统总体布局 | 第69页 |
| ·数据采集处理电路 | 第69-77页 |
| ·传感器原理 | 第69-71页 |
| ·计算位移传感器感应电压 | 第71-72页 |
| ·数据采集通道结构原理 | 第72-73页 |
| ·A/D通道确定 | 第73-77页 |
| ·微型计算机的配置方案 | 第77-78页 |
| ·简介 | 第77页 |
| ·C-51单片微型计算机控制系统 | 第77-78页 |
| ·机构控制过程 | 第78-82页 |
| ·控制信号输出 | 第78-79页 |
| ·液力驱动电磁阀控制比例放大器的选择 | 第79-81页 |
| ·精确定位方案 | 第81-82页 |
| ·系统控制软件设计 | 第82-87页 |
| ·工作方框图的绘制 | 第82-84页 |
| ·控制开关表 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
