拨叉装配机测控系统开发与应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-13页 |
| ·检测 | 第8-12页 |
| ·传感检测单元 | 第10页 |
| ·控制信息处理单元 | 第10-11页 |
| ·电气单元 | 第11页 |
| ·人机交互显示单元 | 第11-12页 |
| ·本论文的选题目的及主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 拨叉出错分析 | 第13-22页 |
| ·汽车拨叉 | 第13页 |
| ·拨叉零件分析 | 第13-15页 |
| ·装配式零件出错分析 | 第15-21页 |
| ·漏装垫片分析 | 第15-17页 |
| ·零件装错分析 | 第17-21页 |
| ·出错分析总结 | 第21-22页 |
| 第3章 拨叉装配信息处理 | 第22-32页 |
| ·拨叉装配正确信息特征分析 | 第23-25页 |
| ·装配过程中防止出错分析 | 第25-26页 |
| ·装配错误检测 | 第26-31页 |
| ·出错分析 | 第26-28页 |
| ·传感器位置确定 | 第28-29页 |
| ·检测错误分析 | 第29-30页 |
| ·漏装垫片与零件装错同时存在的错误处理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 传感检测单元 | 第32-44页 |
| ·传感器理论 | 第32-35页 |
| ·传感器定义 | 第32-33页 |
| ·传感器的分类 | 第33-34页 |
| ·传感器的应用及发展趋势 | 第34-35页 |
| ·新型传感器的开发 | 第35-42页 |
| ·新型传感器的要求 | 第35-36页 |
| ·新型传感器的结构 | 第36-39页 |
| ·电感式感应器转换信号工作原理 | 第39-42页 |
| ·传感器的各项性能 | 第42-43页 |
| ·传感器的主要性能指标 | 第42-43页 |
| ·传感器的实际应用情况 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制信息处理与电气单元 | 第44-57页 |
| ·外部控制电气元件的选择 | 第45-48页 |
| ·动力部分选择 | 第45-46页 |
| ·外部控制电气的选择 | 第46-47页 |
| ·系统电器原理图 | 第47-48页 |
| ·可编程控制器(PLC)的选择 | 第48-55页 |
| ·可编程控制器 | 第48-49页 |
| ·可编程控制器在本系统的应用 | 第49页 |
| ·可编程控制器型号的选用 | 第49-52页 |
| ·系统软件开发 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 人机交互显示界面 | 第57-64页 |
| ·显示方法的选择 | 第57-58页 |
| ·显示软件的应用 | 第58-63页 |
| ·人机界面控制开发举例 | 第59-61页 |
| ·开发程序举例 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录一 | 第69页 |
