汽车四轮转向动力学及控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第8-10页 |
| ·国内外四轮转向机构研究现状 | 第10-12页 |
| ·四轮转向系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 汽车四轮转向系统组成及原理研究 | 第14-23页 |
| ·Ackerman转向原理 | 第14-15页 |
| ·普通汽车的差速原理 | 第15-16页 |
| ·汽车四轮转向系统分析 | 第16-17页 |
| ·汽车四轮转向机构转向过程分析 | 第17-19页 |
| ·四轮转向汽车的转向特性 | 第19-21页 |
| ·4WS系统的低速转向特性 | 第19-20页 |
| ·4WS系统的高速转向特性 | 第20-21页 |
| ·悬架结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于轮胎非线性的汽车四轮转向模型研究 | 第23-32页 |
| ·非线性因素的引入 | 第23-27页 |
| ·运动中所受到的力 | 第23-24页 |
| ·轮胎的受力及其模型分析 | 第24-27页 |
| ·不确定性因素分析 | 第27页 |
| ·汽车四轮转向系统模型分析 | 第27-31页 |
| ·4WS三自由度模型 | 第27-29页 |
| ·4WS二自由度模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 汽车四轮转向系统控制系统设计 | 第32-51页 |
| ·传统控制方法 | 第32-36页 |
| ·四轮转向控制方案选择 | 第36-42页 |
| ·二轮转向系统的数学模型和动特性分析 | 第42-44页 |
| ·稳态响应和稳定性因素 | 第43-44页 |
| ·瞬态响应的表征参数 | 第44页 |
| ·四轮转向系统的动特性分析和控制方法 | 第44-47页 |
| ·4WS的数学模型 | 第44-46页 |
| ·动特性分析 | 第46-47页 |
| ·汽车四轮转向控制系统仿真与计算分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 四轮转向系统非线性动力学分析 | 第51-58页 |
| ·汽车四轮转向系统的非线性动力学模型 | 第51-53页 |
| ·四轮转向系统的非线性动力学分析 | 第53-54页 |
| ·四轮转向系统的非线性动力学数值分析与仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
