基于光测的飞机着陆导引方法研究与实验验证
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·飞机导航简介 | 第14-15页 |
| ·飞机着陆导航系统的发展历程 | 第15-16页 |
| ·飞机着陆导航系统的现状 | 第16-18页 |
| ·各种导航系统的优缺点比较 | 第18-19页 |
| ·课题任务 | 第19-20页 |
| ·本章小结及本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基于光测的飞机着陆导引系统的总体设计 | 第21-33页 |
| ·系统设计目的 | 第21页 |
| ·总体要求和目标 | 第21页 |
| ·总体要求 | 第21页 |
| ·总体目标 | 第21页 |
| ·系统方案构思 | 第21-22页 |
| ·系统功能要求 | 第21-22页 |
| ·系统的整体布局 | 第22页 |
| ·系统总体设计 | 第22-31页 |
| ·系统硬件组成及布置 | 第22-23页 |
| ·像机组视场设计 | 第23-26页 |
| ·目标识别与跟踪 | 第26-29页 |
| ·图像采集与存储 | 第29-30页 |
| ·数据处理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 摄像系统标定 | 第33-47页 |
| ·像差校正 | 第33-41页 |
| ·像差描述 | 第33-34页 |
| ·像差实验及结果分析 | 第34-41页 |
| ·摄像系统标定介绍 | 第41-44页 |
| ·摄影成像模型 | 第41-42页 |
| ·标定像机参数 | 第42-44页 |
| ·像机标定方法 | 第44-47页 |
| ·辅助式像机标定 | 第44-45页 |
| ·自动式摄像机标定 | 第45-47页 |
| 第四章 离焦对光测影响的研究 | 第47-65页 |
| ·离焦描述 | 第47页 |
| ·弥散圆直径公式的推导 | 第47-52页 |
| ·弥散圆定义 | 第47-48页 |
| ·弥散圆形成的物理过程描述 | 第48-50页 |
| ·弥散圆直径 | 第50-52页 |
| ·弥散圆大小对测量的影响 | 第52-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于光测的飞机着陆引导系统实验室模拟实验 | 第65-73页 |
| ·实验准备 | 第65-66页 |
| ·实验设计 | 第66-68页 |
| ·建立摄影世界坐标系 | 第66页 |
| ·视场计算 | 第66-67页 |
| ·确定切换点 | 第67页 |
| ·飞机模型上合作标志的制作 | 第67页 |
| ·参考标志的设置 | 第67-68页 |
| ·实验架设 | 第68页 |
| ·调整像机视场中心 | 第68页 |
| ·切换点的验证 | 第68页 |
| ·模拟灯亮度调整 | 第68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·像机标定 | 第69-70页 |
| ·实时测量结果 | 第70-71页 |
| ·测量精度验证 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 基于光测的飞机着陆导引系统飞机场实验 | 第73-88页 |
| ·实验布置 | 第73-74页 |
| ·实验测量范围 | 第73页 |
| ·实验场地情况 | 第73-74页 |
| ·系统整体布置 | 第74页 |
| ·实验设计 | 第74-80页 |
| ·建立摄影世界坐标系 | 第74页 |
| ·确定像机组 | 第74页 |
| ·计算各像机组视场 | 第74-78页 |
| ·确定像机组切换点 | 第78-79页 |
| ·确定跟踪合作标志 | 第79-80页 |
| ·实验架设 | 第80页 |
| ·摄像系统标定 | 第80-83页 |
| ·确定标定点 | 第80-81页 |
| ·制作标志点 | 第81-82页 |
| ·标定精度验证 | 第82-83页 |
| ·实际标定时遇到的的问题及解决措施 | 第83页 |
| ·飞机着陆实时测量 | 第83-84页 |
| ·实验结果及分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 近场标定进行远景测量的研究 | 第88-101页 |
| ·近场标定取代远场标定的可行性 | 第88-93页 |
| ·理论分析 | 第88-90页 |
| ·实验验证 | 第90-93页 |
| ·近场标定实施远场测量实验 | 第93-100页 |
| ·实验过程 | 第93-94页 |
| ·实验结果及分析 | 第94-99页 |
| ·误差分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第八章 结论与展望 | 第101-104页 |
| ·本文结论 | 第101页 |
| ·工作展望 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第110页 |
