| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景介绍与问题的提出 | 第8-9页 |
| ·磁浮列车系统车轨耦合振动控制问题的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容—三种状态反馈组合方法应用于车轨耦合振动控制 | 第10-12页 |
| ·本文内容章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于间隙、电流和电磁铁垂向速度的状态反馈 | 第13-40页 |
| ·磁悬浮列车单点车轨耦合悬浮控制系统模型 | 第13-18页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·弹性轨道梁模型 | 第14-15页 |
| ·悬浮质点的动力学方程 | 第15-16页 |
| ·单点车轨耦合悬浮控制系统开环模型 | 第16-18页 |
| ·间隙、电流和电磁铁垂向速度的状态反馈 | 第18-23页 |
| ·加入状态反馈的车轨耦合控制系统模型 | 第18-20页 |
| ·控制参数k_c在系统中的物理作用 | 第20-21页 |
| ·双曲奇点时的稳定区间分析 | 第21-23页 |
| ·反馈系数影响规律的仿真研究 | 第23-32页 |
| ·MatLab对非线性系统仿真的方法 | 第23页 |
| ·一种寻找稳定控制参数的方法 | 第23-24页 |
| ·控制参数的MatLab仿真 | 第24-32页 |
| ·轨道梁结构参数对系统稳定性的影响 | 第32-39页 |
| ·轨道振型模态的选取 | 第32-33页 |
| ·轨道结构参数对车轨耦合振动中的影响 | 第33-38页 |
| ·轨道梁固有频率的根轨迹研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 增加间隙微分的状态反馈 | 第40-51页 |
| ·增加间隙微分反馈后的系统模型 | 第40-41页 |
| ·与第一种状态反馈组合方法稳定区间的比较 | 第41-44页 |
| ·增加间隙微分状态反馈方法的稳定区间 | 第41-42页 |
| ·与第一种状态反馈组合方法稳定区间的比较 | 第42-44页 |
| ·增加间隙微分状态反馈方法的仿真 | 第44-47页 |
| ·Δ_4'与Δ_4关系的数值计算分析 | 第44页 |
| ·增减间隙微分反馈对系统的动态特性影响的仿真 | 第44-47页 |
| ·增加间隙微分反馈对系统稳定区间的影响 | 第47-49页 |
| ·增加间隙微分状态反馈对轨道参数容忍度的影响 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 增加电磁铁垂向位移的状态反馈 | 第51-61页 |
| ·增加电磁铁垂向位移状态反馈后的系统模型 | 第51-52页 |
| ·采用比较方法分析增加电磁铁垂向位移状态反馈的控制方法 | 第52-55页 |
| ·与间隙、间隙微分、电流和电磁铁垂向速度状态反馈方法的比较 | 第52-54页 |
| ·电磁铁垂向位移反馈系数的稳定区间 | 第54-55页 |
| ·增加电磁铁垂向位移状态反馈对轨道参数容忍度的影响 | 第55-56页 |
| ·状态反馈系数设计 | 第56-60页 |
| ·利用一次近似定理设计反馈参数 | 第56-58页 |
| ·状态反馈系数设计与仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研课题 | 第68页 |
