制导航弹最优滑翔弹道计算方法研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| §1.3 论文研究内容和主要工作 | 第10页 |
| §1.4 论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 最优控制问题的求解方法 | 第12-27页 |
| §2.1 最优控制问题 | 第12-14页 |
| ·基本概念 | 第12-14页 |
| ·数学模型 | 第14页 |
| §2.2 最优控制问题的最优性条件 | 第14-17页 |
| ·极小值原理 | 第14-15页 |
| ·连续动态规划 | 第15-17页 |
| §2.3 最优控制计算的数值方法 | 第17-26页 |
| ·间接方法 | 第18-20页 |
| ·直接方法 | 第20-26页 |
| ·最优控制问题的转化 | 第20-24页 |
| ·参数最优化方法 | 第24-26页 |
| §2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 制导航弹最优滑翔弹道计算的间接方法 | 第27-42页 |
| §3.1 制导航弹的无量纲运动方程 | 第27-28页 |
| §3.2 最大距离滑翔弹道问题及其最优性条件 | 第28-32页 |
| ·问题的描述 | 第28-29页 |
| ·极小值原理 | 第29-30页 |
| ·连续动态规划 | 第30-32页 |
| §3.3 连续微分动态规划 | 第32-37页 |
| ·微分动态规划算法的基本思想 | 第32-34页 |
| ·控制的改进量 | 第34-36页 |
| ·末端时间及罚因子的改进量 | 第36页 |
| ·算法步骤 | 第36-37页 |
| §3.4 计算结果与分析 | 第37-41页 |
| ·初始参数 | 第37页 |
| ·计算结果与分析 | 第37-41页 |
| §3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 制导航弹最优滑翔弹道计算的直接方法 | 第42-63页 |
| §4.1 基于逐步二次规划的直接方法 | 第42-46页 |
| ·伪谱勒让德方法 | 第42-43页 |
| ·逐步二次规划法 | 第43-45页 |
| ·直接方法实现步骤 | 第45-46页 |
| §4.2 基于粒子群优化的直接方法 | 第46-56页 |
| ·混合粒子群优化算法 | 第47-55页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第47-48页 |
| ·改进策略 | 第48-49页 |
| ·算法步骤 | 第49-52页 |
| ·算法验证 | 第52-55页 |
| ·直接方法实现步骤 | 第55-56页 |
| §4.3 计算结果与分析 | 第56-61页 |
| §4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-66页 |
| §5.1 论文结论 | 第63-64页 |
| §5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 附录:逆向时间积分的微分方程组的推导过程 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
