清雪车GPR探测信号滤波与障碍物成像技术研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术研究发展概况 | 第9-16页 |
| ·冰雪清除技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·信号分析发展概况 | 第11-12页 |
| ·探地雷达信号分析与处理技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·小波理论的发展及其在GPR 信号处理中的应用 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 积雪路面探测方法分析与选择 | 第17-35页 |
| ·探测方法对比分析 | 第17-18页 |
| ·声波探测分析 | 第17-18页 |
| ·电磁波探测分析 | 第18页 |
| ·电磁波在媒质中传播的特性分析 | 第18-24页 |
| ·电磁波波动方程 | 第18-20页 |
| ·电磁波在介质中的传播 | 第20-24页 |
| ·探地雷达的基本组成与相关性能指标 | 第24-25页 |
| ·基本组成 | 第24-25页 |
| ·相关性能指标 | 第25页 |
| ·探地雷达用于积雪路面的探测性能分析 | 第25-29页 |
| ·探测深度分析 | 第26-27页 |
| ·分辨率分析 | 第27-29页 |
| ·探地雷达应用的验证性实验 | 第29-33页 |
| ·相关性能指标的选取 | 第29-32页 |
| ·实验过程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 GPR 探测信号分析的方法与选择 | 第35-48页 |
| ·信号分析综述 | 第35-36页 |
| ·傅立叶变换 | 第36-38页 |
| ·短时傅立叶变换与信号的时频局部化分析 | 第38-40页 |
| ·小波变换 | 第40-45页 |
| ·小波函数 | 第40-42页 |
| ·连续小波变换 | 第42-44页 |
| ·离散小波变换 | 第44-45页 |
| ·算法和小波的选择 | 第45-47页 |
| ·算法选择 | 第45页 |
| ·小波选择 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 一维滤波实验验证与分析 | 第48-64页 |
| ·多分辨率分析（MRA） | 第48-49页 |
| ·MALLAT 算法 | 第49-54页 |
| ·双尺度方程 | 第49-50页 |
| ·尺度空间的分解 | 第50-51页 |
| ·分解算法 | 第51-52页 |
| ·重构算法 | 第52-54页 |
| ·信号处理实例分析 | 第54-63页 |
| ·实验数据 | 第54-55页 |
| ·小波去噪的模拟及效果对比验证 | 第55-59页 |
| ·手测实验时的数据处理 | 第59-61页 |
| ·车载实验时的数据处理 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 探地雷达回波信号的二维成像处理 | 第64-76页 |
| ·探地雷达图像数据特性 | 第64-65页 |
| ·探地雷达回波信号二维成像处理 | 第65-71页 |
| ·成像原理与算法 | 第65-70页 |
| ·探地雷达回波信号成像 | 第70-71页 |
| ·探地雷达回波信号图像的增强处理 | 第71-75页 |
| ·小波图像增强算法 | 第72-74页 |
| ·增强处理的探地雷达回波信号图像 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 摘要 | 第82-84页 |
| ABSTRACT | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 导师简介 | 第88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
