基于主从微分对策的ESP/ABS集成控制方法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·本论文研究目的及意义 | 第7-11页 |
| ·本论文研究的意义 | 第7-11页 |
| ·本论文研究的目的 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 集成控制系统的理论基础及分析 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·非线性系统 | 第14-19页 |
| ·非线性系统动力学 | 第14-15页 |
| ·非线性方程的线性化和线性稳定性定理 | 第15-16页 |
| ·极限环 | 第16-19页 |
| ·微分对策 | 第19-28页 |
| ·极大值原理 | 第21-22页 |
| ·主从微分对策 | 第22-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 集成控制系统的分析及建模 | 第30-58页 |
| ·轮胎模型的选取及其非线性特性分析 | 第30-37页 |
| ·轮胎的非线性特性 | 第31-32页 |
| ·轮胎魔术公式 | 第32-37页 |
| ·非线性车辆系统模型 | 第37-44页 |
| ·非线性车辆系统模型 | 第38-39页 |
| ·非线性车辆系统模型的建立 | 第39-44页 |
| ·基于主从微分对策的集成控制系统的建立 | 第44-55页 |
| ·主从关系的确立 | 第44-45页 |
| ·目标函数的选取和确立 | 第45-49页 |
| ·主从微分对策集成控制系统的分析及建模 | 第49-55页 |
| ·用作对比试验的两种集成控制系统 | 第55-57页 |
| ·ABS/ESP 集成控制系统 | 第55-56页 |
| ·LQR 集成控制系统 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 仿真试验验证 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·仿真试验及分析 | 第58-84页 |
| ·仿真试验中用到的具体参数 | 第58-59页 |
| ·主从微分对策集成控制系统的仿真试验 | 第59-69页 |
| ·综合对比试验 | 第69-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第五章 全文总结 | 第86-88页 |
| ·论文总结 | 第86-87页 |
| ·论文存在的不足以及今后研究工作的展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 摘要 | 第91-93页 |
| ABSTRACT | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
