| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·喷射沉积技术的原理和特点 | 第11-12页 |
| ·喷射沉积技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·工业自动化系统发展概况 | 第14-16页 |
| ·本研究工作的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 喷射沉积铝合金管坯工业化生产中的控制系统 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·喷射沉积管坯设备构造及其工作原理 | 第18-19页 |
| ·喷射沉积的生产流程分析 | 第19-23页 |
| ·喷射沉积的控制时序和逻辑 | 第19-21页 |
| ·喷射沉积的控制流程 | 第21-23页 |
| ·系统功能需求分析 | 第23-24页 |
| ·系统总体方案 | 第24-26页 |
| ·系统组成 | 第24页 |
| ·系统网络控制结构 | 第24-26页 |
| ·控制系统的解决方案 | 第26-34页 |
| ·控制系统的硬件配置 | 第26-27页 |
| ·控制系统的软件平台 | 第27-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于自适应遗传算法的PID 控制原理 | 第35-50页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第35-36页 |
| ·遗传算法简介及其在 PID 控制中的应用 | 第36-42页 |
| ·遗传算法简介 | 第36-38页 |
| ·基本遗传算法的描述 | 第38-39页 |
| ·遗传算法在PID 控制中的应用 | 第39-42页 |
| ·基于模糊逻辑的自适应遗传算法 PID 整定原理 | 第42-49页 |
| ·群体多样性评价指标 | 第43-44页 |
| ·基于模糊逻辑控制的遗传算法实现 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 漏包液位控制系统建模与仿真 | 第50-66页 |
| ·漏包液位控制概述 | 第50页 |
| ·漏包液位控制系统的结构及其控制过程 | 第50-53页 |
| ·液位控制系统中的影响因素分析 | 第50-51页 |
| ·漏包液位控制系统结构 | 第51-52页 |
| ·液位控制系统的控制策略及工作流程 | 第52-53页 |
| ·漏包液位控制系统的数学模型 | 第53-60页 |
| ·变频器及变频电机环节的数学模型 | 第54页 |
| ·传动机构环节的数学模型 | 第54-56页 |
| ·漏包液位被控对象的数学模型 | 第56-60页 |
| ·漏包液位控制系统的 Matlab/Simulink 建模与仿真 | 第60-65页 |
| ·液位控制系统Simulink 建模 | 第60-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
| 附录一：遗传算法在 Matlab 中的具体实现saga.m | 第72-75页 |
| 附录二：遗传算法中的子函数pid_gaf.m | 第75-77页 |