基于VR的倒桩系统的监控技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·监控系统的现状及分析 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实的基本概念、特性 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实技术应用于监控系统 | 第10-11页 |
| ·虚拟场景的几种可行的实现方法 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 基于 VR的倒桩系统的设计 | 第14-19页 |
| ·系统概述 | 第14-15页 |
| ·系统实现 | 第15-17页 |
| ·场景建模方案 | 第17-18页 |
| ·软件工具 | 第18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 3 VRML及其交互技术 | 第19-29页 |
| ·VRML简介 | 第19-21页 |
| ·文件结构 | 第19-20页 |
| ·VRML的事件运行方式 | 第20-21页 |
| ·VRML提供的扩展方法 | 第21页 |
| ·VRML中交互的实现 | 第21-28页 |
| ·基于感知器的交互 | 第21-22页 |
| ·JSAI交互 | 第22-24页 |
| ·EAI交互 | 第24-26页 |
| ·EAI与JSAI的比较 | 第26-27页 |
| ·多模式交互方法 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 4 图像预处理与目标检测 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·图像采集 | 第29-30页 |
| ·VFW简介 | 第29-30页 |
| ·图像采集的步骤 | 第30页 |
| ·图像预处理 | 第30-34页 |
| ·图像灰度化 | 第30-31页 |
| ·图像平滑 | 第31-33页 |
| ·图像锐化 | 第33-34页 |
| ·运动目标检测 | 第34-40页 |
| ·帧差分法 | 第35-36页 |
| ·背景差分法 | 第36页 |
| ·模板相关匹配算法 | 第36-38页 |
| ·改进的模板相关匹配算法 | 第38-40页 |
| ·实验步骤及结果 | 第40-44页 |
| ·实验步骤 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于双摄像机的目标定位技术 | 第45-61页 |
| ·摄像机模型 | 第45-51页 |
| ·几种常用坐标系 | 第45-47页 |
| ·线性模型—针孔模型 | 第47-49页 |
| ·非线性模型—畸变模型 | 第49-51页 |
| ·摄像机标定 | 第51-56页 |
| ·需要标定的参数 | 第51-52页 |
| ·基于径向排列约束(RAC)的标定法 | 第52-56页 |
| ·运动目标定位 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·标定实验设计 | 第57-58页 |
| ·目标定位实验及结果 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 6 虚拟监控平台的构建 | 第61-71页 |
| ·虚拟场景模型的实现方法 | 第61-62页 |
| ·常用的VRML模型构造方法 | 第61页 |
| ·构件化建模方法与基础模块的创建 | 第61-62页 |
| ·模型的优化 | 第62-64页 |
| ·虚拟监控平台的构建 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
