| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 绪论 | 第8-11页 |
| 第一章 减速器结构分析及机构误差的基本理论 | 第11-18页 |
| ·三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器的结构 | 第11-13页 |
| ·工作原理 | 第13-15页 |
| ·机构的误差及其由来 | 第15-16页 |
| ·机构的误差概念 | 第15页 |
| ·机构的原始误差 | 第15页 |
| ·机构原始误差的分类 | 第15-16页 |
| ·机构误差的来源 | 第16页 |
| ·机构原始误差的独立作用原理 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 三齿轮联动部分的传动误差 | 第18-36页 |
| ·齿轮传动精度规范 | 第18-20页 |
| ·齿轮固有位置误差 | 第20-28页 |
| ·齿轮固有位置误差的基本概念 | 第20页 |
| ·齿轮固有位置误差产生的原因 | 第20-22页 |
| ·齿轮固有位置误差的计算 | 第22-28页 |
| ·齿轮机构的传动误差 | 第28-33页 |
| ·传动误差及其来源 | 第28-30页 |
| ·齿轮机构传动误差计算 | 第30-33页 |
| ·计算实例 | 第33-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 针摆传动部分产生的传动误差 | 第36-59页 |
| ·输出轴转角误差数学模型的建立 | 第36-42页 |
| ·建立摆线轮加工过程的坐标系 | 第36-39页 |
| ·建立针摆啮合传动的坐标系 | 第39-40页 |
| ·模型建立的依据和方法 | 第40-42页 |
| ·各误差的取值 | 第42-48页 |
| ·α_1,α_2的范围 | 第42-44页 |
| ·△_1，△_2的范围 | 第44-47页 |
| ·其它误差取值 | 第47-48页 |
| ·任意位置输出轴转角误差的求解 | 第48-53页 |
| ·求解方法的选定 | 第48页 |
| ·复合形法 | 第48-51页 |
| ·程序框图 | 第51-53页 |
| ·针摆部分传动的实时误差求解 | 第53-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 程序计算结果 | 第59-70页 |
| ·确定最先接触的齿数 | 第59-60页 |
| ·用Origin软件绘制针摆传动部分输出转角误差曲线 | 第60-62页 |
| ·针摆传动部分中各单项误差对输出转角误差的影响 | 第62-68页 |
| ·整机传动误差 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |