面向柔性自动化生产线的汽车轮毂识别系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·汽车轮毂市场需求现状 | 第10页 |
| ·轮毂企业的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·柔性制造技术 | 第11-12页 |
| ·课题的提出和研究目的 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13页 |
| ·轮毂识别技术的国内外研究发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容及主要创新点 | 第15-17页 |
| 第2章 系统设计 | 第17-22页 |
| ·轮毂结构 | 第17-18页 |
| ·系统框架结构设计 | 第18-19页 |
| ·硬件系统 | 第19-20页 |
| ·软件系统 | 第20-22页 |
| 第3章 图像预处理 | 第22-30页 |
| ·图像去噪 | 第22-26页 |
| ·图像平滑技术 | 第22-25页 |
| ·中值滤波 | 第25-26页 |
| ·图像分割 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 特征提取 | 第30-56页 |
| ·特征选取标准 | 第30-32页 |
| ·特征稳定性 | 第30页 |
| ·特征区分度 | 第30-32页 |
| ·灰度直方图分析 | 第32-35页 |
| ·轮廓圆特征提取 | 第35-42页 |
| ·边缘检测提取轮毂外轮廓圆 | 第35-39页 |
| ·拟合轮毂轮廓圆的方程 | 第39-42页 |
| ·轮毂的孔洞数特征提取 | 第42-44页 |
| ·轮毂周边区域的孔洞个数提取 | 第42-44页 |
| ·轮毂中心是否有洞的判断 | 第44页 |
| ·不变矩特征 | 第44-55页 |
| ·Hu的7个二阶不变矩 | 第44-47页 |
| ·基于灰度直方图的四个一阶不变矩 | 第47-50页 |
| ·构造不变量 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于特征的分类 | 第56-68页 |
| ·模式识别技术 | 第56-57页 |
| ·统计模式识别 | 第57-64页 |
| ·贝叶斯分类器 | 第57-58页 |
| ·最近邻分类器 | 第58-61页 |
| ·投票分类器 | 第61-64页 |
| ·支持向量机分类器 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 结论与建议 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·建议 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
