矿井提升机钢丝绳动态分析与运行控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 提升绳系动力学分析 | 第13-32页 |
| ·绳系横向振动分析 | 第13-19页 |
| ·绳系纵向振动分析 | 第19-24页 |
| ·振动方程的差分法求解原理 | 第24-26页 |
| ·绳系振动方程的正反演求解 | 第26-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 理想给定速度曲线研究 | 第32-44页 |
| ·实例分析理想激励加速度 | 第32-35页 |
| ·理想给定速度曲线 | 第35-38页 |
| ·理想给定速度曲线的数学模型 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 PLC 控制系统设计 | 第44-57页 |
| ·提升机速度给定方式 | 第44-45页 |
| ·给定速度曲线控制原理 | 第45-46页 |
| ·实际控制算法分析 | 第46-48页 |
| ·速度给定程序设计 | 第48-51页 |
| ·PLC数字控制系统 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 提升机计算机控制系统 | 第57-69页 |
| ·矿井提升机控制系统国内外发展状况 | 第57-59页 |
| ·矿井提升机电控系统分类及特点 | 第59-60页 |
| ·计算机控制系统设计 | 第60-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·课题总结 | 第69-70页 |
| ·存在问题与展望 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
