| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-11页 |
| ·齿槽转矩研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本文所进行的研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作及控制原理 | 第13-19页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的控制策略 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无刷直流电动机的控制系统设计 | 第19-37页 |
| ·系统的总体结构 | 第19-20页 |
| ·控制芯片dsPIC30F2010概述 | 第20-23页 |
| ·控制器的设计 | 第23-30页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第30-33页 |
| ·控制系统软件设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无刷直流电机齿槽转矩削弱方法的研究 | 第37-57页 |
| ·齿槽转矩的产生机理 | 第37-38页 |
| ·基于能量法的齿槽转矩的计算与削弱方法的研究 | 第38-41页 |
| ·基于极弧系数选择的齿槽转矩削弱方法 | 第41-45页 |
| ·基于极弧系数组合的齿槽转矩削弱方法 | 第45-48页 |
| ·基于磁极偏移的齿槽转矩削弱方法 | 第48-52页 |
| ·基于磁极偏心的齿槽转矩削弱方法 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 24V、500W无刷直流电机样机设计及试验 | 第57-64页 |
| ·无刷直流电机的设计特点 | 第57-59页 |
| ·样机设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |