| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·无人机发展概况 | 第8-10页 |
| ·无人机发展简史 | 第8-9页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·无人机系统的组成 | 第10页 |
| ·地面导航站的研究概况 | 第10-12页 |
| ·地面导航站在无人机系统中发挥的作用 | 第10-11页 |
| ·论文的创新和扩展 | 第11-12页 |
| ·航迹绘制和数字高程模型 | 第11页 |
| ·读写导航数据库 | 第11页 |
| ·以太网通信功能的改进 | 第11-12页 |
| ·在导航站实现模式识别功能 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容及结构 | 第12-13页 |
| ·论文所涉及的研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 电子地图在地面导航站的应用 | 第14-27页 |
| ·地理信息系统及其二次开发 | 第14-18页 |
| ·地理信息系统简介 | 第14-15页 |
| ·开发工具简介 | 第15-18页 |
| ·地图制作工具 MapInfo Professional | 第15-17页 |
| ·电子地图二次开发软件 MapX | 第17-18页 |
| ·导航电子地图的基本操作 | 第18-20页 |
| ·载入地图 | 第18-19页 |
| ·操作地图 | 第19-20页 |
| ·绘制客户图层 | 第20-23页 |
| ·自动漫游 | 第23-24页 |
| ·航迹规划 | 第24-25页 |
| ·扩展功能 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 导航数据库的建立和访问 | 第27-39页 |
| ·导航数据库的作用和结构 | 第27-28页 |
| ·导航数据库的作用 | 第27页 |
| ·导航数据库的结构 | 第27-28页 |
| ·DAO数据库访问方法和数据库的选择 | 第28-29页 |
| ·读写导航数据库 | 第29-31页 |
| ·导航数据库存储的主要信息及来源 | 第29-30页 |
| ·导航数据库的读写过程 | 第30-31页 |
| ·查询数据库 | 第31-34页 |
| ·查询的作用 | 第31页 |
| ·Access数据库特殊的时间记录格式 | 第31-32页 |
| ·避免时间查询歧义的算法 | 第32-34页 |
| ·航迹回放 | 第34-38页 |
| ·恢复航迹的必要性 | 第34-35页 |
| ·航迹回放的实现 | 第35-36页 |
| ·实现航迹回放的辅助措施 | 第36-38页 |
| ·快速的航迹回放 | 第36-37页 |
| ·不同绘图模式之间的切换 | 第37页 |
| ·使用鹰眼视图的改进措施 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 以太网通信 | 第39-49页 |
| ·TCP/IP协议和 CSocket对象 | 第39-40页 |
| ·网络结构及其实现 | 第40-42页 |
| ·导航站的网络连接 | 第40-41页 |
| ·组建局域网 | 第41-42页 |
| ·通信模块在应用程序中的安排 | 第42页 |
| ·通信协议和编码方法 | 第42-44页 |
| ·以太网的主要通信内容 | 第42-43页 |
| ·制订通信协议的原则 | 第43页 |
| ·协议的制订及实现 | 第43-44页 |
| ·通信链路的维护 | 第44-45页 |
| ·链路中断的情况 | 第44页 |
| ·维护通信链路的措施 | 第44-45页 |
| ·通信的扩展 | 第45-48页 |
| ·对网络结构的扩展 | 第45-46页 |
| ·对通信内容的扩展 | 第46-48页 |
| ·直接将文件分割之后传输 | 第46-47页 |
| ·利用 FTP协议传输文件 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 数字高程模型在导航地图的实现 | 第49-61页 |
| ·数字高程模型的概念以及在导航站的应用 | 第49-51页 |
| ·数字高程模型及其表示方法 | 第49-50页 |
| ·数字高程模型在导航站的作用 | 第50-51页 |
| ·基于等高线的高程估算 | 第51-54页 |
| ·高程信息的取得及其导航意义 | 第51-52页 |
| ·等高线插值算法 | 第52-54页 |
| ·生成不规则三角格网 | 第54-57页 |
| ·不规则三角格网的作用 | 第54-55页 |
| ·用等高线生成不规则三角格网的可行性分析 | 第55页 |
| ·以跨平台的GIS开发实现不规则三角格网 | 第55-57页 |
| ·对导航地图的改动 | 第57-59页 |
| ·用不规则三角格网生成栅格 | 第57-58页 |
| ·为导航地图添加栅格图层 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 模式识别功能的初步工程化 | 第61-73页 |
| ·模式识别的工程化应用 | 第61-62页 |
| ·模式识别的导航意义 | 第61页 |
| ·本章涉及的主要问题 | 第61-62页 |
| ·识别前的准备工作 | 第62-64页 |
| ·图像预处理 | 第62-63页 |
| ·DIB位图操作和内存管理 | 第63-64页 |
| ·用 Visual C++实现基本的模式识别 | 第64-71页 |
| ·Hough变换实现模式识别 | 第64-65页 |
| ·为识别直线而进行的Hough变换 | 第65-68页 |
| ·Hough变换的代码实现 | 第68-70页 |
| ·对识别效果进行的评估 | 第70-71页 |
| 本章小结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |