基于DSP的导航/飞控嵌入式系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·无人机的发展 | 第8-9页 |
| ·无人机分类 | 第8页 |
| ·无人机发展历史 | 第8-9页 |
| ·无人机发展趋势 | 第9页 |
| ·无人机技术概述 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及其结构安排 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·内容安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 UAV导航/飞控系统方案设计 | 第13-18页 |
| ·系统功能 | 第13-14页 |
| ·飞控系统主要功能 | 第13页 |
| ·航迹控制和组合导航功能 | 第13-14页 |
| ·任务设备管理功能 | 第14页 |
| ·系统自检测功能(BIT) | 第14页 |
| ·导航/飞控系统设计方案 | 第14-17页 |
| ·总体设计 | 第14-15页 |
| ·硬件模块设计 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 导航/飞控系统的硬件实现 | 第18-44页 |
| ·处理器DSP芯片概述 | 第18页 |
| ·处理器TMS320C28x系列芯片的结构及性能 | 第18-19页 |
| ·导航/解码板的硬件设计 | 第19-25页 |
| ·双口RAM使用的必要性 | 第19-20页 |
| ·双口RAM使用中的数据冲突问题 | 第20-21页 |
| ·外扩串口使用的必要性 | 第21-24页 |
| ·任务接口驱动设计 | 第24页 |
| ·导航板DSP电源设计及复位电路方案 | 第24-25页 |
| ·飞行控制板硬件设计 | 第25-29页 |
| ·信号采集设计 | 第25-27页 |
| ·飞控板伺服系统控制信号的连接 | 第27页 |
| ·飞控板的监控措施 | 第27-29页 |
| ·手动遥控板的信号监测 | 第29-30页 |
| ·舵机反馈信号的采集 | 第29页 |
| ·切换电路设计 | 第29-30页 |
| ·电源设计 | 第30-32页 |
| ·半物理仿真实验 | 第32-35页 |
| ·系统中电磁干扰(EMC)处理 | 第35-41页 |
| ·信号的频谱分析 | 第35-37页 |
| ·带通滤波器设计 | 第37-41页 |
| ·硬件调试过程中遇到的问题及解决方案 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 底层驱动及测试软件的开发设计 | 第44-57页 |
| ·F28X的程序开发概述 | 第44-46页 |
| ·处理器F2812程序开发框架 | 第44-46页 |
| ·软件开发的流程 | 第46页 |
| ·通信CAN总线测试程序开发 | 第46-48页 |
| ·外扩串口TL16C752B测试程序设计 | 第48-49页 |
| ·串口通信底层程序的设计 | 第49-50页 |
| ·舵机控制信号PWM测试软件设计 | 第50-51页 |
| ·外扩ADS8364的采集器程序设计 | 第51-52页 |
| ·处理器片上A/D测试程序设计 | 第52-53页 |
| ·程序启动与烧写流程 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统故障诊断与容错控制 | 第57-70页 |
| ·系统故障诊断的整体设计 | 第57-58页 |
| ·系统故障诊断模块的具体实现 | 第58-64页 |
| ·上电自检测 | 第58-59页 |
| ·飞前地面检测 | 第59-61页 |
| ·飞行状态监测 | 第61-64页 |
| ·机内自检测BIT技术 | 第64-66页 |
| ·基于故障树模型的诊断技术 | 第66-68页 |
| ·本系统中的故障及处置方案 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
