某型电动飞行仿真转台的建模、控制与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研制概况 | 第8-11页 |
| ·国外研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内研究概况 | 第10-11页 |
| ·系统概述 | 第11-13页 |
| ·总体结构 | 第11-12页 |
| ·基本功能 | 第12页 |
| ·工作模式 | 第12-13页 |
| ·内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 总体技术 | 第14-27页 |
| ·总体组成 | 第14-22页 |
| ·机械结构 | 第15-16页 |
| ·电控部分 | 第16-22页 |
| ·逻辑控制 | 第22页 |
| ·控制技术 | 第22-25页 |
| ·控制方法 | 第23-24页 |
| ·控制回路及其工作原理 | 第24-25页 |
| ·性能指标 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统建模 | 第27-42页 |
| ·主要控制元件数学模型 | 第27-32页 |
| ·直流力矩电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·测角元件数学模型 | 第29-30页 |
| ·测速电机数学模型 | 第30-31页 |
| ·PWM脉宽调制功率放大器数学模型 | 第31页 |
| ·反馈滤波及给定滤波环节 | 第31-32页 |
| ·伺服系统数学模型及参数整定 | 第32-41页 |
| ·电流环分析 | 第33-37页 |
| ·转速环分析 | 第37-40页 |
| ·位置环分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统 PID仿真与分析 | 第42-53页 |
| ·控制系统 PID设计 | 第42-45页 |
| ·常用 PID控制算法 | 第42-44页 |
| ·复合控制 | 第44-45页 |
| ·转台控制系统 PID仿真分析 | 第45-50页 |
| ·电流环、转速环抗干扰仿真分析 | 第46-47页 |
| ·位置环跟踪仿真分析 | 第47-50页 |
| ·频率响应测试分析 | 第50-51页 |
| ·本章小节 | 第51-53页 |
| 第五章 低速性能研究 | 第53-68页 |
| ·影响系统低速性能的因素 | 第53-54页 |
| ·摩擦过程及常用模型 | 第54-57页 |
| ·摩擦的动态过程 | 第54-55页 |
| ·常用摩擦模型 | 第55-57页 |
| ·摩擦对伺服系统低速性能的影响及改善方法 | 第57-59页 |
| ·影响分析 | 第57-58页 |
| ·改善转台系统低速性能的方法 | 第58-59页 |
| ·基于 Stribeck摩擦模型的仿真分析 | 第59-67页 |
| ·摩擦模型的 Simulink实现 | 第60页 |
| ·仿真分析 | 第60-67页 |
| ·结论总结 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 讨论与分析 | 第68-83页 |
| ·总体方案讨论 | 第68-70页 |
| ·“位置──转速──电流”三环结构系统 | 第68-69页 |
| ·位置单环结构系统 | 第69页 |
| ·“位置──电流/速度”结构系统 | 第69-70页 |
| ·重要控制测量元件选型分析 | 第70-79页 |
| ·执行电机 | 第70-75页 |
| ·功率放大器 | 第75-77页 |
| ·传感器 | 第77-79页 |
| ·故障及其保护 | 第79-82页 |
| ·故障及其分类 | 第79-80页 |
| ·故障诊断、检测与保护 | 第80-82页 |
| ·本章小节 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 硕士期间发表学术论文情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
