2K-V型摆线针轮传动动态误差的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12-14页 |
| ·回转传动精度理论及仿真技术的发展概况 | 第14-16页 |
| ·2K-V型摆线针轮行星齿轮传动的发展 | 第14页 |
| ·回转传动精度理论及其仿真的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 仿真系统的开发思想和技术论证 | 第18-28页 |
| ·面向对象的软件开发技术 | 第18-21页 |
| ·软件开发技术的发展 | 第18页 |
| ·面向对象技术的基本特征 | 第18-19页 |
| ·面向对象技术的先进性 | 第19-21页 |
| ·开发平台及编程语言的选择 | 第21-24页 |
| ·VC++和 FORTRAN混合编程技术介绍 | 第24-27页 |
| ·C/C++和 Fortran混合编程的规范 | 第24-25页 |
| ·混合编程技术的选择 | 第25-26页 |
| ·隐示链接与显示链接 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 动态回转传动误差的理论分析模型 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·回转传动误差理论分析简介 | 第28-29页 |
| ·回转传动误差等价模型 | 第29-31页 |
| ·零件的加工误差和装配误差产生的等价误差 | 第31-35页 |
| ·第一级减速机构的等价误差 | 第31-32页 |
| ·第二级减速机构的等价误差 | 第32-35页 |
| ·零件微位移产生的等价误差 | 第35-36页 |
| ·第一级减速机构的等价误差 | 第35页 |
| ·第二级减速机构的等价误差 | 第35-36页 |
| ·作用在各零件上的力 | 第36-37页 |
| ·动力学传动精度数学模型的建立 | 第37-40页 |
| ·太阳轮的动力学方程 | 第38页 |
| ·行星轮(带曲柄轴)的动力学方程 | 第38-39页 |
| ·摆线轮的动力学方程 | 第39-40页 |
| ·行星架的动力学方程 | 第40页 |
| ·刚度计算方法 | 第40-45页 |
| ·太阳轮支承刚度 | 第40-41页 |
| ·太阳轮与行星轮之间的啮合刚度 | 第41-43页 |
| ·摆线轮与针轮之间的啮合刚度 | 第43-45页 |
| ·轴承刚度 | 第45页 |
| ·平衡方程的求解 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 动态回转传动精度的计算机仿真 | 第47-62页 |
| ·动态回转传动精度仿真系统的设计思想 | 第47-49页 |
| ·回转传动精度仿真软件的功能模块 | 第49-50页 |
| ·用户界面及人机交互模块 | 第49页 |
| ·后台计算模块 | 第49-50页 |
| ·计算结果的曲线绘制、显示及处理模块 | 第50页 |
| ·数据存储、打印输出模块 | 第50页 |
| ·帮助模块 | 第50页 |
| ·VC++与Fortran接口技术的实现 | 第50-52页 |
| ·仿真结果的图形绘制 | 第52-53页 |
| ·屏幕显示的双缓存技术实现 | 第53-55页 |
| ·双缓存显示技术的必要性 | 第53页 |
| ·双缓存技术的基本原理 | 第53-54页 |
| ·双缓存显示技术的实现 | 第54-55页 |
| ·仿真软件的用户界面设计 | 第55-58页 |
| ·回转传动精度仿真实例 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 零件误差因素对传动精度的影响 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·所要讨论的误差种类 | 第62-66页 |
| ·动态传动精度的仿真结果讨论 | 第66-77页 |
| ·第一级减速部分的误差的影响 | 第67页 |
| ·第二级减速部分的误差影响 | 第67-76页 |
| ·负载对传动精度的影响 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论及展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79页 |
| ·本文研究的特点和创新点 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
