| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本文研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的来源 | 第8-9页 |
| ·飞控计算机的技术现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·主要的研究内容及本文的结构 | 第11-12页 |
| 第二章 余度飞控计算机系统的总体设计方案 | 第12-24页 |
| ·余度管理技术 | 第12-15页 |
| ·余度概念 | 第12-13页 |
| ·余度形式的选择 | 第13-14页 |
| ·余度管理 | 第14-15页 |
| ·三余度飞控计算机设计需求分析 | 第15-16页 |
| ·三余度飞控计算机硬件接口需求 | 第15-16页 |
| ·飞控计算机软件接口需求 | 第16页 |
| ·三余度飞控计算机的硬件设计方案 | 第16-19页 |
| ·三余度飞控计算机的软件设计方案 | 第19-24页 |
| ·操作系统软件的功能 | 第20页 |
| ·系统管理软件功能 | 第20-21页 |
| ·数据IO软件功能 | 第21-22页 |
| ·同步功能 | 第22页 |
| ·交叉传输 | 第22-23页 |
| ·输入表决与监控 | 第23页 |
| ·输出表决与监控 | 第23页 |
| ·故障综合 | 第23-24页 |
| 第三章 三余度飞控计算机硬件详细设计 | 第24-31页 |
| ·硬件总体设计连接图 | 第24-26页 |
| ·三余度飞控计算机的硬件整体设计 | 第24-25页 |
| ·单个飞控计算机的硬件链路 | 第25-26页 |
| ·飞控计算机接收传感器的数据 | 第26-27页 |
| ·飞控计算机数据通讯板卡选型与应用 | 第27-29页 |
| ·智能串口卡的应用 | 第27-28页 |
| ·基于PC104的A/D采集卡DIAMOND-MM-32-AT | 第28-29页 |
| ·基于PC104的DIO卡 | 第29页 |
| ·基于PC104的D/A卡 | 第29页 |
| ·硬件表决电路的实现 | 第29-31页 |
| ·表决电路的硬件结构 | 第29-30页 |
| ·表决逻辑的判断 | 第30-31页 |
| 第四章 三余度飞控计算机软件详细设计 | 第31-56页 |
| ·三余度软件总体流程图与框架 | 第31-32页 |
| ·操作系统软件的需求 | 第32-33页 |
| ·任务管理 | 第33-36页 |
| ·VxWorks中的任务管理 | 第33-35页 |
| ·三余度飞控计算机的任务调度策略 | 第35-36页 |
| ·驱动软件的开发 | 第36-45页 |
| ·串口数据的软件流程 | 第36-43页 |
| ·A/D卡，DIO卡，D/A卡的驱动程序 | 第43-45页 |
| ·余度管理软件设计 | 第45-56页 |
| ·同步设计 | 第45-49页 |
| ·交叉传输 | 第49-50页 |
| ·比较监控 | 第50-54页 |
| ·三余度飞控计算机输入输出有效值的选择 | 第54-55页 |
| ·数据融合算法 | 第55-56页 |
| 第五章 三余度飞控计算机的实验与测试 | 第56-68页 |
| ·系统开环测试 | 第56-61页 |
| ·三余度飞控计算机余度软件需要测试的部分 | 第56页 |
| ·数据IO测试 | 第56-59页 |
| ·同步程序测试 | 第59-60页 |
| ·数据交叉传输测试 | 第60页 |
| ·数据比较测试 | 第60-61页 |
| ·半物理仿真环境下三余度飞控计算机闭环实验 | 第61-63页 |
| ·三机飞控计算机的组成 | 第61页 |
| ·三台飞控计算机无故障仿真实验 | 第61-63页 |
| ·三余度飞控计算机的故障仿真实验 | 第63-67页 |
| ·三台飞控计算机的多种故障仿真实验 | 第63-64页 |
| ·加入故障观测量 | 第64-67页 |
| ·实验总结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-69页 |
| 一、本文研究工作的总结 | 第68页 |
| 二、需要进一步研究的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |