曲线磨床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题研究的现状 | 第7-8页 |
| ·国外曲线磨削机床的发展现状 | 第7-8页 |
| ·国内曲线磨削机床的研究概况 | 第8页 |
| ·课题的提出及其内容和意义 | 第8-11页 |
| ·课题的选题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的主要内容 | 第9页 |
| ·课题的主要意义 | 第9-11页 |
| 第二章 五轴曲线磨床的结构及数控化方案 | 第11-23页 |
| ·磨削加工原理 | 第11页 |
| ·曲线磨床结构设计 | 第11-13页 |
| ·曲线磨床的硬件结构 | 第11-12页 |
| ·曲线磨床各轴的运动关系 | 第12-13页 |
| ·工作台结构设计 | 第13-14页 |
| ·砂轮头架结构设计 | 第14-15页 |
| ·传动系统刚度分析 | 第15-18页 |
| ·进给分辨率及其影响因素 | 第15-16页 |
| ·滚珠丝杠的刚度分析 | 第16-18页 |
| ·曲线磨床数控系统分析与硬件构成 | 第18-23页 |
| ·数控系统国内市场主要品牌 | 第21页 |
| ·FANUC 0i-MA数控系统的引入 | 第21-23页 |
| 第三章 曲线磨床控制系统 | 第23-30页 |
| ·系统硬件结构 | 第23-24页 |
| ·系统硬件配置 | 第24-25页 |
| ·控制单元 | 第24页 |
| ·伺服单元 | 第24-25页 |
| ·伺服系统的位置检测装置 | 第25页 |
| ·五轴曲线磨床综合连接图 | 第25-27页 |
| ·I/O LINK连接 | 第25-26页 |
| ·主轴及伺服轴的连接 | 第26页 |
| ·显示单元的连接 | 第26-27页 |
| ·机床I/O接口的连接 | 第27-29页 |
| ·主轴电机的选择 | 第29-30页 |
| 第四章 曲线磨床PMC设计 | 第30-40页 |
| ·PMC概述 | 第30-32页 |
| ·PMC的接口 | 第30-32页 |
| ·PMC-PA3 的技术规格 | 第32页 |
| ·PMC顺序程序 | 第32-35页 |
| ·顺序程序编制流程 | 第33-34页 |
| ·顺序程序执行过程 | 第34-35页 |
| ·PMC编程 | 第35-37页 |
| ·PMC编程过程 | 第35页 |
| ·梯形图 | 第35-37页 |
| ·数控参数优化 | 第37-40页 |
| ·系统功能参数设定 | 第38页 |
| ·其它有关参数优化 | 第38-40页 |
| 第五章 进给伺服系统优化 | 第40-53页 |
| ·伺服电机及其调速 | 第40-43页 |
| ·交流伺服电机工作原理 | 第40-41页 |
| ·交流伺服电机的变频调速 | 第41-43页 |
| ·交流伺服电机的选择 | 第43-47页 |
| ·最高转速 | 第43-44页 |
| ·转换到轴上的负载惯量 | 第44页 |
| ·加减速式扭矩 | 第44-45页 |
| ·工作状态载荷扭矩 | 第45-46页 |
| ·X 轴伺服电机的选择 | 第46页 |
| ·Y轴伺服电机的选择 | 第46-47页 |
| ·位置控制分析 | 第47-49页 |
| ·数控进给系统检测单元的分析 | 第49页 |
| ·基于无差调节的加工精度控制 | 第49-53页 |
| ·机床误差的来源 | 第49-50页 |
| ·工件加工精度控制 | 第50-53页 |
| 第六章 曲线插补指令的用户宏程序开发 | 第53-61页 |
| ·曲线插补指令的转换 | 第53页 |
| ·曲线插补指令的数学处理 | 第53-57页 |
| ·三点曲线的圆心确定 | 第54-55页 |
| ·曲线顺/逆方向的判别 | 第55-57页 |
| ·宏程序开发 | 第57-61页 |
| ·宏程序中的主要变量 | 第57-59页 |
| ·流程图 | 第59页 |
| ·宏主体程序设计 | 第59-61页 |
| 第七章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
