| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 研究意义 | 第8-9页 |
| §1-2 液压系统仿真技术 | 第9-10页 |
| §1-3 近代控制策略在液压伺服控制的应用概述 | 第10-12页 |
| 1-3-1 近代 PID 控制 | 第10页 |
| 1-3-2 自适应控制(AC) | 第10页 |
| 1-3-3 鲁棒控制 | 第10-11页 |
| 1-3-4 非连续系统控制 | 第11页 |
| 1-3-5 智能控制 | 第11-12页 |
| 第二章 剪切-闪光对焊机系统分析和设计 | 第12-20页 |
| §2-1 剪切-闪光对焊机系统结构 | 第12页 |
| §2-2 剪切—闪光对焊机工作过程分析 | 第12-15页 |
| 2-2-1 预热阶段 | 第13页 |
| 2-2-2 闪光阶段 | 第13-14页 |
| 2-2-3 顶锻阶段 | 第14-15页 |
| 2-2-4 焊前准备 | 第15页 |
| 2-2-5 焊后加工 | 第15页 |
| §2-3 焊接工艺 | 第15-20页 |
| 2-3-1 焊接工艺描述 | 第15-18页 |
| 2-3-2 焊接参数选择 | 第18-20页 |
| 第三章 电液伺服控制系统 | 第20-33页 |
| §3-1 电液伺服控制系统概述 | 第20-21页 |
| 3-1-1 电液伺服控制系统 | 第20页 |
| 3-1-2 三级电液伺服阀 | 第20-21页 |
| §3-2 三级电液伺服阀主要性能 | 第21-30页 |
| 3-2-1 静态特性 | 第21-26页 |
| 3-2-2 动态特性 | 第26-29页 |
| 3-2-3 动态指标 | 第29页 |
| 3-2-4 其他因素 | 第29-30页 |
| §3-3 4WSE3EE 系列三级电液伺服阀 | 第30-33页 |
| 3-3-1 结构与性能 | 第30-32页 |
| 3-3-2 电液伺服系统的位置控制回路 | 第32-33页 |
| 第四章 二次型最优控制在剪切－闪光对焊机中的应用 | 第33-38页 |
| §4-1 二次型最优控制理论概述 | 第33-36页 |
| 4-1-1 二次型最优控制理论的发展 | 第33页 |
| 4-1-2 二次型最优控制的基本理论 | 第33-36页 |
| §4-2 二次型理论进行液压伺服系统的优化设计 | 第36-38页 |
| 4-2-1 采用二次型理论进行液压伺服系统的优化设计 | 第36-37页 |
| 4-2-2 最优二次型求解 | 第37-38页 |
| 第五章 AMESim 电液伺服控制系统仿真 | 第38-47页 |
| §5-1 建模仿真软件AMESim 的功能 | 第38-41页 |
| 5-1-1 AMESim 系统建模仿真软件简介 | 第38-39页 |
| 5-1-2 建模仿真软件 AMESim 的基本特性 | 第39-40页 |
| 5-1-3 AMES i m 软件的应用方法研究 | 第40-41页 |
| §5-2 电液伺服系统在AMESim 下建模 | 第41-43页 |
| 5-2-1 系统模型建立 | 第41-43页 |
| §5-3 电液伺服系统仿真及分析 | 第43-47页 |
| 5-3-1 仿真参数 | 第43页 |
| 5-3-2 电液最优控制系统动态仿真 | 第43-46页 |
| 5-3-3 影响仿真精度的因素分析 | 第46-47页 |
| 第六章 微机控制系统设计 | 第47-54页 |
| §6-1 焊接过程的微机控制系统 | 第47-51页 |
| §6-2 焊接过程控制程序及实验 | 第51-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| §7-1 全文总结 | 第54页 |
| §7-2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |