基于影像的LIDAR数据三维建筑物提取算法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·单独用LIDAR数据提取三维建筑物 | 第10-12页 |
| ·结合LIDAR数据和多光谱影像提取建筑物 | 第12-13页 |
| ·结合LIDAR数据和其他数据提取三维建筑物 | 第13页 |
| ·研究目标和内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机载LIDAR系统 | 第15-27页 |
| ·LIDAR系统发展及组成 | 第15-19页 |
| ·激光测距仪 | 第16-17页 |
| ·POS系统 | 第17-18页 |
| ·数码相机 | 第18-19页 |
| ·机载LIDAR系统原理 | 第19-22页 |
| ·测量原理 | 第19-20页 |
| ·空间三维坐标的计算 | 第20-22页 |
| ·LIDAR系统特性 | 第22-24页 |
| ·LIDAR用途 | 第24页 |
| ·LIDAR数据特性 | 第24-27页 |
| 第3章 原始影像处理 | 第27-39页 |
| ·基本概念 | 第27-31页 |
| ·数字图像 | 第27-28页 |
| ·图像数学形态学 | 第28-30页 |
| ·灰度直方图 | 第30-31页 |
| ·影像处理提取二维建筑物 | 第31-39页 |
| ·影像预处理 | 第32-36页 |
| ·建筑物二维提取 | 第36-39页 |
| 第4章 LIDAR原始数据预处理 | 第39-46页 |
| ·LIDAR点云数据的表达形式 | 第39-40页 |
| ·LIDAR点云数据的内插方法 | 第40-42页 |
| ·LIDAR点云数据的规则格网化处理 | 第42-46页 |
| 第5章 三维建筑物提取 | 第46-65页 |
| ·基于DTM的建筑物三维提取 | 第46-52页 |
| ·从DSM中提取DTM | 第48-50页 |
| ·建筑物提取结果 | 第50-52页 |
| ·基于影像的LIDAR数据三维建筑物提取 | 第52-64页 |
| ·处理后的LIDAR点云数据与影像粗匹配 | 第53-54页 |
| ·三维建筑物初步提取 | 第54-57页 |
| ·三维建筑物精确提取 | 第57-64页 |
| ·建筑物三维提取结果分析 | 第64-65页 |
| 第6章 程序系统介绍 | 第65-71页 |
| ·图像处理功能 | 第65-67页 |
| ·LIDAR点云数据处理功能 | 第67-68页 |
| ·提取三维建筑物功能 | 第68-71页 |
| 结束语 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第78页 |
