| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-11页 |
| §1-1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| §1-2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1-2-1 现有系统缺点及本系统工作原理 | 第9页 |
| 1-2-2 系统特点 | 第9-10页 |
| §1-3 太阳能跟踪系统的现状和发展趋势 | 第10页 |
| §1-4 研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 太阳高度角与方位角的计算 | 第11-17页 |
| §2-1 地球的自转与公转 | 第11-13页 |
| §2-2 地理纬度与时间系统 | 第13页 |
| §2-3 太阳的位置坐标 | 第13-15页 |
| §2-4 太阳高度角与方位角的计算公式 | 第15-17页 |
| 2-4-1 太阳日角θ | 第15页 |
| 2-4-2 太阳时角Ω | 第15-16页 |
| 2-4-3 赤纬角δ | 第16页 |
| 2-4-4 太阳高度角h | 第16页 |
| 2-4-5 太阳方位角A | 第16-17页 |
| 第三章 地理信息和时间的获取 | 第17-23页 |
| §3-1 SL-GPS模块应用 | 第17-19页 |
| 3-1-1 SL-GPS模块简介 | 第17页 |
| 3-1-2 0183 协议 | 第17-18页 |
| 3-1-3 所需信息的正确提取 | 第18-19页 |
| 3-1-4 检验和的计算与比较 | 第19页 |
| §3-2 时钟芯片DS1302 的应用 | 第19-21页 |
| 3-2-1 DS1302 的结构及工作原理 | 第19页 |
| 3-2-2 引脚功能及结构 | 第19页 |
| 3-2-3 DS1302 的控制寄存器 | 第19-20页 |
| 3-2-4 数据输入输出(I/O) | 第20页 |
| 3-2-5 结论 | 第20-21页 |
| ·SD2400 系列高精度实时时钟芯片的应用 | 第21-23页 |
| 3-3-1 SD2400 系列高精度实时时钟芯片简介 | 第21页 |
| 3-3-2 SD2400 系列高精度实时时钟芯片技术指标 | 第21-23页 |
| 第四章 控制系统的总体设计 | 第23-27页 |
| §4-1 系统结构组成和基本要求 | 第23页 |
| §4-2 控制器部分的设计 | 第23-25页 |
| 4-2-1 STC12C5A60S2 单片机 | 第23-24页 |
| 4-2-2 JM19264F点阵液晶显示屏 | 第24-25页 |
| §4-3 控制系统结构框图和电气原理图 | 第25-27页 |
| 第五章 控制系统软件程序的设计 | 第27-31页 |
| §5-1 主程序结构及编程要点 | 第27-29页 |
| §5-2 设备位置的调试 | 第29页 |
| §5-3 步进电机加减速曲线的设计 | 第29-30页 |
| §5-4 参数的输入和状态的显示 | 第30-31页 |
| 第六章 步进电机的选择和控制 | 第31-38页 |
| §6-1 步进电机的工作原理、特性和步进电机的选型 | 第31-32页 |
| §6-2 步进电机电源选择、电流的设置及电机接线 | 第32-33页 |
| 6-2-1 步进电机电源选择 | 第32页 |
| 6-2-2 步进电机电流选择 | 第32页 |
| 6-2-3 步进电机电路连接 | 第32-33页 |
| §6-3 步进电机细分驱动器 | 第33-34页 |
| 6-3-1 驱动方式分类 | 第33-34页 |
| 6-3-2 步进电机细分驱动器选型及性能指标 | 第34页 |
| §6-4 细分驱动器的选择及参数设置 | 第34-36页 |
| §6-5 检测方案的制定和检测数据的实施 | 第36-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 附录A | 第41-44页 |
| 附录B | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 硕士学位期间完成的学术论文 | 第48页 |
