环形屏幕的摄像机标定技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·摄像机标定问题的提出 | 第7-8页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第8-9页 |
| ·求解内参数 | 第8-9页 |
| ·求解外参数 | 第9页 |
| ·论文工作 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的框架结构 | 第10-11页 |
| 第二章 图像的边缘检测与识别 | 第11-30页 |
| ·边缘检测 | 第11-18页 |
| ·边缘检测的原理 | 第11-12页 |
| ·几种边缘检测算子的比较 | 第12-15页 |
| ·边缘检测的应用 | 第15-18页 |
| ·边缘识别 | 第18-22页 |
| ·边缘识别的原理 | 第18-19页 |
| ·边缘识别的应用 | 第19-22页 |
| ·Hough变换及其应用 | 第22-30页 |
| ·Hough变换的原理 | 第22-24页 |
| ·Hough变换的应用 | 第24-29页 |
| ·求交点数据 | 第29-30页 |
| 第三章 摄像机内参数的求解 | 第30-46页 |
| ·相关概念 | 第30-34页 |
| ·内参数的求解模型 | 第34-38页 |
| ·建立平面模板 | 第34-36页 |
| ·求解圆环点的像坐标 | 第36-37页 |
| ·恢复部分运动参数 | 第37-38页 |
| ·算法实现 | 第38-42页 |
| ·实验数据 | 第42页 |
| ·其他求解内参数方法的研究 | 第42-46页 |
| 第四章 环形屏幕的标定 | 第46-66页 |
| ·一般几何变换的研究 | 第47-50页 |
| ·空间变换 | 第47-49页 |
| ·灰度级插补 | 第49-50页 |
| ·几何校正 | 第50-53页 |
| ·几何变形的原因分析 | 第50-51页 |
| ·几何校正思路 | 第51-52页 |
| ·几何校正算法 | 第52-53页 |
| ·构造DIB函数库读写BMP文件 | 第53-62页 |
| ·关于DIB和BMP | 第53-55页 |
| ·DIB访问函数 | 第55-57页 |
| ·构造DIB函数库 | 第57-62页 |
| ·算法实现 | 第62-64页 |
| ·校正结果 | 第64-66页 |
| 第五章 工作总结和展望 | 第66-68页 |
| ·论文研究的工作总结 | 第66页 |
| ·对未来的展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间撰写和发表的科技论文 | 第74页 |
