串级控制系统的鲁棒性分析与整定
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·课题内容和背景 | 第6-9页 |
| ·串级控制系统 | 第6-7页 |
| ·串级控制系统的特点 | 第7-8页 |
| ·串级控制器的选型和整定方法 | 第8页 |
| ·串级控制系统研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-20页 |
| ·系统不确定性描述 | 第11-15页 |
| ·加法不确定性 | 第12-13页 |
| ·乘法不确定性 | 第13-14页 |
| ·互质因式分解以及互质因式不确定性 | 第14-15页 |
| ·结构奇异值方法基础 | 第15-19页 |
| ·线性分式变换 | 第15-18页 |
| ·结构奇异值以及小μ定理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 单回路反馈控制系统鲁棒性分析与整定 | 第20-28页 |
| ·鲁棒性分析 | 第20-22页 |
| ·性能分析 | 第22-23页 |
| ·控制器设计 | 第23页 |
| ·单回路反馈控制系统控制器设计 | 第23-27页 |
| ·鲁棒PID整定方法 | 第23-24页 |
| ·系统仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 串级控制系统鲁棒性分析 | 第28-33页 |
| ·鲁棒性分析 | 第28-31页 |
| ·性能分析 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 串级控制系统控制器设计 | 第33-41页 |
| ·IMC方法 | 第33-35页 |
| ·PI/LL方法 | 第35-37页 |
| ·LQG / GH_∞方法 | 第37-39页 |
| ·本文提出的方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 仿真实例 | 第41-50页 |
| ·实例1 | 第41-46页 |
| ·实例2 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第55页 |
