| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·并联式混合动力汽车协调控制问题的研究现状 | 第9-12页 |
| ·硬件在环仿真技术在混合动力车控制系统开发中的应用 | 第12-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 并联式混合动力汽车动力系统建模 | 第18-36页 |
| ·研究对象概述 | 第18-19页 |
| ·并联式混合动力汽车动力系统模型结构 | 第19-23页 |
| ·驾驶员模型 | 第21-22页 |
| ·车辆控制器模型 | 第22-23页 |
| ·部件模型 | 第23-26页 |
| ·发动机模型 | 第23-24页 |
| ·电机模型 | 第24页 |
| ·液力变矩器模型 | 第24-25页 |
| ·自动变速器模型 | 第25-26页 |
| ·整车动力系统动力学模型 | 第26-31页 |
| ·车辆动力学模型 | 第26-29页 |
| ·整车动力系统动力学模型 | 第29-31页 |
| ·整车动力系统模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 并联式混合动力汽车控制算法研究 | 第36-54页 |
| ·并联式混合动力汽车控制系统描述 | 第36-39页 |
| ·动态协调控制算法 | 第39-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-53页 |
| ·无驾驶员模型情况下的系统仿真研究 | 第43-47页 |
| ·有驾驶员模型情况下的系统仿真研究 | 第47-49页 |
| ·控制性能仿真对比与分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 硬件在环仿真试验系统 | 第54-82页 |
| ·硬件在环仿真试验系统概述 | 第54-57页 |
| ·硬件在环仿真试验系统二次开发 | 第57-68页 |
| ·基于RTWT 的控制软件平台分析 | 第57-59页 |
| ·系统软件开发 | 第59-64页 |
| ·系统硬件的改进 | 第64-68页 |
| ·硬件在环仿真试验系统的标定和特性参数测定 | 第68-80页 |
| ·系统标定 | 第68-73页 |
| ·系统转动惯量的测定 | 第73-77页 |
| ·电机系统转矩动态特性的测定 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 硬件在环仿真试验研究 | 第82-97页 |
| ·硬件在环仿真试验系统验证 | 第82-91页 |
| ·硬件在环仿真试验方案 | 第82-83页 |
| ·试验的控制流程 | 第83-85页 |
| ·试验研究 | 第85-91页 |
| ·动态协调控制算法的试验验证 | 第91-96页 |
| ·硬件在环仿真试验方案 | 第91-92页 |
| ·无驾驶员模型情况下的试验研究 | 第92-95页 |
| ·下一步改进方案 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第103页 |