高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·直线电机的发展与研究现状 | 第11-14页 |
| ·直线电机控制技术综述 | 第14-20页 |
| ·本文的主要研究内容、创新点及组织结构 | 第20-23页 |
| 2 直线直流电机的结构与工作原理 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·直线直流电机的基本工作原理及支承结构形式 | 第23-25页 |
| ·直线直流电机的结构特点及与国外同类产品比较 | 第25-28页 |
| ·磁路结构形式 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 直线直流电机的数学模型 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·直线直流电机的数学模型 | 第33-44页 |
| ·直线直流电机的动态特性分析 | 第44-46页 |
| ·直线直流电机的数学模型仿真与实验研究 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 直线直流电机位置伺服控制系统研究 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·直线直流电机控制系统组成 | 第48-52页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第52-55页 |
| ·位置开环控制系统数学模型仿真与实验研究 | 第55-59页 |
| ·位置闭环控制器设计 | 第59-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 基于DSP 的数字控制器设计与实现 | 第68-87页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·基于DSP 的数字控制器系统结构 | 第68-69页 |
| ·数字控制器硬件设计与实现 | 第69-75页 |
| ·数字控制器软件设计与实现 | 第75-81页 |
| ·数字控制器设计中的一些关键技术 | 第81-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 6 实验研究 | 第87-114页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·实验研究中的几点说明 | 第87-89页 |
| ·直线直流电机的模型参数测定和静、动态性能实验 | 第89-102页 |
| ·位置闭环控制系统实验研究 | 第102-112页 |
| ·小结 | 第112-114页 |
| 7 全文总结与展望 | 第114-117页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 附录 1 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第128-129页 |
| 附录2 申请专利附页 | 第129-130页 |
