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高响应短行程直线直流电机的建模、控制与实验研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-23页
   ·课题概述第9-11页
   ·直线电机的发展与研究现状第11-14页
   ·直线电机控制技术综述第14-20页
   ·本文的主要研究内容、创新点及组织结构第20-23页
2 直线直流电机的结构与工作原理第23-33页
   ·引言第23页
   ·直线直流电机的基本工作原理及支承结构形式第23-25页
   ·直线直流电机的结构特点及与国外同类产品比较第25-28页
   ·磁路结构形式第28-32页
   ·小结第32-33页
3 直线直流电机的数学模型第33-48页
   ·引言第33页
   ·直线直流电机的数学模型第33-44页
   ·直线直流电机的动态特性分析第44-46页
   ·直线直流电机的数学模型仿真与实验研究第46-47页
   ·小结第47-48页
4 直线直流电机位置伺服控制系统研究第48-68页
   ·引言第48页
   ·直线直流电机控制系统组成第48-52页
   ·控制系统的数学模型第52-55页
   ·位置开环控制系统数学模型仿真与实验研究第55-59页
   ·位置闭环控制器设计第59-67页
   ·小结第67-68页
5 基于DSP 的数字控制器设计与实现第68-87页
   ·引言第68页
   ·基于DSP 的数字控制器系统结构第68-69页
   ·数字控制器硬件设计与实现第69-75页
   ·数字控制器软件设计与实现第75-81页
   ·数字控制器设计中的一些关键技术第81-86页
   ·小结第86-87页
6 实验研究第87-114页
   ·引言第87页
   ·实验研究中的几点说明第87-89页
   ·直线直流电机的模型参数测定和静、动态性能实验第89-102页
   ·位置闭环控制系统实验研究第102-112页
   ·小结第112-114页
7 全文总结与展望第114-117页
   ·全文总结第114-115页
   ·研究展望第115-117页
致谢第117-118页
参考文献第118-128页
附录 1 作者在攻读博士学位期间发表的论文第128-129页
附录2 申请专利附页第129-130页

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