带有不确定参数的非线性系统的适应调节问题研究

引言	第1-13页
一 预备知识	第13-15页
二 一类非线性时滞系统的自适应控制	第15-21页
三 控制方向未知的不确定非线性系统通过自适应Backstepping的控制	第21-27页
参考文献	第27-30页
硕士期间的主要成果	第30-31页
致谢	第31页