| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的产生与发展 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的现状 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位问题分析 | 第15-21页 |
| ·节点定位概述 | 第15页 |
| ·节点定位相关概念 | 第15-16页 |
| ·节点定位技术 | 第16-20页 |
| ·定位算法分类. | 第16-17页 |
| ·未知节点定位方法简述 | 第17-18页 |
| ·常见的定位算法简介 | 第18-20页 |
| ·节点定位性能评测标准 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 蒙特卡洛及其改进的MCB 算法 | 第21-36页 |
| ·蒙特卡洛算法理论基础 | 第21-25页 |
| ·蒙特卡洛算法的起源 | 第21页 |
| ·蒙特卡洛算法的基本思想. | 第21-22页 |
| ·蒙特卡洛算法的优点 | 第22页 |
| ·蒙特卡洛定位算法描述. | 第22-25页 |
| ·MCB 算法 | 第25-28页 |
| ·MCL 算法的缺陷及改进 | 第25页 |
| ·MCB 算法描述. | 第25-27页 |
| ·MCB 算法在特殊情况下的处理. | 第27-28页 |
| ·MCL、MCB 算法及仿真中涉及的相关设定及概念 | 第28页 |
| ·节点的移动模型 | 第28-32页 |
| ·节点移动模型简介 | 第28-29页 |
| ·CRW 移动模型 | 第29-31页 |
| ·无线传感器网络节点运动分类 | 第31-32页 |
| ·MCL、MCB 算法仿真及结果 | 第32-34页 |
| ·仿真工具简介 | 第32-33页 |
| ·MCL、MCB 算法仿真及分析 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于MCB 算法的改进方案一 | 第36-51页 |
| ·MCB 算法缺陷描述之一 | 第36-37页 |
| ·MCBPA 算法 | 第37-42页 |
| ·未知节点升级为临时锚节点的情况分析 | 第38-41页 |
| ·MCBPA 算法 | 第41-42页 |
| ·仿真及分析 | 第42-49页 |
| ·MCBPA 算法典型情况分析 | 第42-43页 |
| ·移动节点数量及M 值对定位精度的影响 | 第43-46页 |
| ·节点运动速度对MCBPA 算法的影响 | 第46-47页 |
| ·锚节点密度对MCBPA 算法的影响 | 第47-48页 |
| ·未知节点密度对MCBPA 算法的影响 | 第48-49页 |
| ·最大有效样本数对MCBPA 算法的影响 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于MCB 算法的改进方案二 | 第51-67页 |
| ·MCB 算法缺陷描述之二 | 第51-52页 |
| ·MCBMPF 算法 | 第52-57页 |
| ·改进方案的综述 | 第52页 |
| ·MCBMPF 算法描述 | 第52-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-65页 |
| ·MCBMPF 算法典型情况分析 | 第57-59页 |
| ·前续估计位置数量不同对MCBMPF 算法的影响 | 第59-61页 |
| ·运动轨迹对MCBMPF 算法的影响 | 第61-62页 |
| ·边界盒大小对MCBMPF 算法的影响 | 第62-63页 |
| ·节点运动速度对MCBMPF 算法的影响 | 第63-64页 |
| ·锚节点密度对MCBMPF 算法的影响 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第6章 MCBPAF 算法 | 第67-72页 |
| ·算法理论描述 | 第67页 |
| ·仿真分析 | 第67-71页 |
| ·节点运动速度对MCBPAF 算法的影响 | 第67-68页 |
| ·移动节点数量对MCBPAF 算法的影响 | 第68-69页 |
| ·锚节点密度对MCBPAF 算法的影响 | 第69-70页 |
| ·未知节点密度对MCBPAF 算法的影响 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第78页 |