基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究的发展概况 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 交流永磁直线电机伺服控制系统的总体方案 | 第14-21页 |
| ·直线电机的基本结构 | 第14-15页 |
| ·交流永磁直线电机数学模型 | 第15-18页 |
| ·交流永磁同步直线电机控制系统分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 基于DSP 的数字伺服控制系统方案 | 第21-43页 |
| ·交流电机数字控制系统的特点 | 第21-22页 |
| ·交流直线电动机伺服控制系统组成 | 第22-23页 |
| ·动子位置检测模块 | 第23-26页 |
| ·动子三相电流检测模块 | 第26-29页 |
| ·双CPU 的内核系统结构 | 第29-41页 |
| ·功率驱动电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制算法的研究及在伺服控制系统中的应用 | 第43-56页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第43-49页 |
| ·数字滤波算法 | 第49-51页 |
| ·PWM（脉宽调制）控制技术 | 第51-53页 |
| ·直线电机控制系统中相关控制算法的应用 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统调试及实验结果 | 第56-63页 |
| ·系统调试 | 第56-59页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·直线电机极限位置的制动保护 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
