| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·国内外文献分析 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 绳系单体系统的建模与稳定性分析 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·力学模型 | 第19-24页 |
| ·绳系单体系统的稳定性分析 | 第24-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 绳系单体系统的状态反馈控制 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·线性化系统的力学模型 | 第33-35页 |
| ·状态反馈控制 | 第35-42页 |
| ·数值仿真分析 | 第42-51页 |
| ·线性控制系统的稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第4章 模型实验研究 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统实验模型 | 第54-56页 |
| ·控制系统 | 第56-61页 |
| ·实验结果 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结 | 第67-69页 |
| ·本文的主要工作 | 第67-68页 |
| ·未来工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表或撰写的论文 | 第74页 |