面向仿生微纳导航系统的天空偏振光研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题依据及意义 | 第8-9页 |
| ·偏振技术研究的具体应用 | 第9-10页 |
| ·偏振探测的国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 偏振光的数学描述及测量 | 第14-25页 |
| ·偏振光的数学描述 | 第14-22页 |
| ·电矢分量方法 | 第16-17页 |
| ·琼斯矢量方法 | 第17-18页 |
| ·斯托克斯矢量表示法 | 第18-21页 |
| ·用邦加球表示光的偏振态 | 第21-22页 |
| ·偏振测量的基本原理 | 第22-25页 |
| 3 大气散射与天空偏振分布 | 第25-33页 |
| ·大气散射 | 第25-27页 |
| ·一次散射和多次散射 | 第25-26页 |
| ·米氏散射 | 第26页 |
| ·Rayleigh散射 | 第26-27页 |
| ·天空偏振理论分析 | 第27-29页 |
| ·天空偏振光分布模型建立 | 第29-33页 |
| 4 仿真系统的实现 | 第33-53页 |
| ·系统设计方案的确定 | 第33-34页 |
| ·Visual C++开发工具 | 第33页 |
| ·OpenGL软件开发包 | 第33-34页 |
| ·数据库的选择 | 第34页 |
| ·系统的总体功能结构 | 第34-38页 |
| ·系统功能 | 第35-36页 |
| ·系统总体流程图 | 第36-37页 |
| ·系统的启动界面 | 第37-38页 |
| ·时间显示模块 | 第38-39页 |
| ·太阳视位置的计算 | 第39-45页 |
| ·太阳时角的计算 | 第39-40页 |
| ·太阳高度角、方位角的计算 | 第40-43页 |
| ·数据库的设计 | 第43-45页 |
| ·天空偏振的二维、三维模式图建立及动态仿真 | 第45-50页 |
| ·仿真系统的使用，帮助及综合算例 | 第50-53页 |
| ·系统帮助 | 第50-51页 |
| ·系统的综合算例 | 第51-53页 |
| 5 仿沙蚁复眼结构的偏振测试系统 | 第53-63页 |
| ·沙蚁导航定位机理 | 第53-56页 |
| ·偏振导航测试系统 | 第56-63页 |
| ·偏振光测试实验模型 | 第56-58页 |
| ·偏振光测试实验装置 | 第58-59页 |
| ·偏振光测试实验 | 第59-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第69页 |
