NC机床磁悬浮电主轴控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·NC机床主轴系统概述 | 第8-9页 |
| ·NC机床电主轴概述 | 第9-13页 |
| ·电主轴概述 | 第9-11页 |
| ·电主轴关键支承技术 | 第11-12页 |
| ·电主轴缺点 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承电主轴技术概述 | 第13-18页 |
| ·磁悬浮轴承特点 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承研究进展及研究现状 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承在电主轴中的应用 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮轴承发展趋势 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮轴承控制技术 | 第18-19页 |
| ·课题研究意义及内容安排 | 第19-22页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| ·内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 磁悬浮轴承工作原理及数学模型 | 第22-36页 |
| ·磁悬浮轴承工作原理及其系统组成 | 第22-25页 |
| ·工作原理 | 第22-23页 |
| ·系统组成 | 第23-25页 |
| ·磁悬浮轴承数学模型 | 第25-35页 |
| ·电磁力分析 | 第25-28页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承数学模型 | 第28-31页 |
| ·四自由度磁悬浮轴承数学模型 | 第31-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 磁悬浮轴承控制器研究与仿真 | 第36-53页 |
| ·PID控制器原理 | 第36-43页 |
| ·PID控制规律 | 第36-38页 |
| ·PD控制器设计 | 第38-40页 |
| ·PID控制器设计 | 第40-41页 |
| ·PID控制器仿真 | 第41-43页 |
| ·常规PID算法的不足 | 第43-44页 |
| ·基于BP神经网络PID控制器研究与仿真 | 第44-52页 |
| ·BP神经网络基本思想 | 第44-46页 |
| ·基于BP网络的PID结构形式及控制算法 | 第46-51页 |
| ·基于BP网络的磁悬浮轴承仿真 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于DSP磁悬浮轴承控制系统研究 | 第53-66页 |
| ·TMS320LF2407A特点和资源 | 第53-56页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的硬件构成 | 第56-61页 |
| ·光电耦合隔离电路设计 | 第56-57页 |
| ·时钟电路 | 第57-58页 |
| ·JTAG接口 | 第58-59页 |
| ·电源电路设计 | 第59-61页 |
| ·DSP控制系统软件实现 | 第61-65页 |
| ·系统软件实现 | 第61-62页 |
| ·系统初始化 | 第62-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 磁悬浮轴承结构设计 | 第66-84页 |
| ·径向轴承结构设计 | 第66-75页 |
| ·径向轴承结构形式 | 第66-67页 |
| ·定子结构参数设计 | 第67-72页 |
| ·温升计算 | 第72-75页 |
| ·轴向轴承设计与计算 | 第75-78页 |
| ·磁悬浮轴承结构参数优化设计 | 第78-83页 |
| ·磁悬浮径向轴承优化数学模型建立 | 第78-79页 |
| ·优化模型 | 第79-80页 |
| ·优化方法 | 第80-83页 |
| 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
