| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·有关国内外研究历史和现状 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及意义 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-17页 |
| 第二章 铜、铝母线折弯弯曲机理研究 | 第17-31页 |
| ·弯曲的一般工程理论模型 | 第17-22页 |
| ·一般等截面直梁的纯弯曲及回弹 | 第17-20页 |
| ·板料的塑性弯曲机理 | 第20-22页 |
| ·铜、铝母线在实验样机上弯曲的实际情况 | 第22-24页 |
| ·实验样机和试件 | 第22-23页 |
| ·实验描述 | 第23-24页 |
| ·铜、铝母线角度成形试验数据采集 | 第24-27页 |
| ·数据采集方法描述 | 第24-25页 |
| ·实验数据 | 第25-27页 |
| ·试验数据与传统公式计算结果比较 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ANSYS有限元弯曲回弹模拟分析 | 第31-49页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA板料弯曲及回弹分析方法简介 | 第31页 |
| ·母线材料属性的定义 | 第31-33页 |
| ·铜母线材料简介 | 第31-32页 |
| ·双线性随动材料模型(BKIN)属性 | 第32-33页 |
| ·几何模型的建立 | 第33-34页 |
| ·原型机模型 | 第33页 |
| ·简化后的模型 | 第33-34页 |
| ·加载及弯曲过程的显式分析部分 | 第34-38页 |
| ·网格的划分 | 第34-35页 |
| ·接触面的定义 | 第35页 |
| ·约束的定义 | 第35页 |
| ·施加位移载荷 | 第35-36页 |
| ·求解及观察显式分析结果 | 第36-38页 |
| ·卸载及回弹过程的隐式分析部分 | 第38-39页 |
| ·单元类型的转换 | 第38页 |
| ·隐式单元几何形状的修改 | 第38页 |
| ·引入新的边界条件 | 第38页 |
| ·应力的导入及求解 | 第38-39页 |
| ·弯曲及回弹分析结果 | 第39-47页 |
| ·母线板料弯曲成形后的外观变化 | 第39-40页 |
| ·母线板料各层纤维的应力变化 | 第40-41页 |
| ·母线板料回弹角随弯曲变形的变化 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 母线折弯角度控制方案设计 | 第49-59页 |
| ·基于ANSYS分析结果的理想控制方案 | 第49-51页 |
| ·理想控制方案的提出 | 第49页 |
| ·理想控制方案的实现 | 第49-50页 |
| ·理想控制方案的局限性 | 第50-51页 |
| ·折弯机样机的控制元件及其特性 | 第51-53页 |
| ·折弯机样机的控制元件 | 第51-52页 |
| ·控制元件的特性 | 第52-53页 |
| ·基于ANSYS分析结果与折弯机样机特性的控制方案 | 第53-55页 |
| ·新控制方案的提出 | 第53-54页 |
| ·新控制方案的实现 | 第54-55页 |
| ·基于新控制方案的折弯机机头设计 | 第55-56页 |
| ·折弯机机头结构设计 | 第55-56页 |
| ·折弯机机头的特性 | 第56页 |
| ·短母线的折弯控制 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 母线折弯机控制系统硬件设计 | 第59-69页 |
| ·母线折弯机控制系统总体方案 | 第59-60页 |
| ·母线折弯机控制系统的配置 | 第60-66页 |
| ·PLC的容量分析原则 | 第60-61页 |
| ·PLC处理器与I/O模块的选型 | 第61-64页 |
| ·位置传感器的选型 | 第64页 |
| ·定长控制伺服电机及伺服控制系统的选型 | 第64-65页 |
| ·人机界面的选型 | 第65-66页 |
| ·母线折弯机控制系统硬件接口设计 | 第66-68页 |
| ·伺服控制器接口设计 | 第66-68页 |
| ·控制系统总体硬件接口设计 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 母线折弯机控制系统软件设计 | 第69-85页 |
| ·控制系统的软件设计思路及软件开发环境介绍 | 第69-70页 |
| ·控制系统功的软件设计思路与方案 | 第69-70页 |
| ·控制系统软件开发环境介绍 | 第70页 |
| ·控制系统各模块的功能及结构规划设计 | 第70-74页 |
| ·PLC功能及结构规划设计 | 第70-72页 |
| ·触摸屏功能及结构规划设计 | 第72-74页 |
| ·PLC程序设计 | 第74-80页 |
| ·PLC总体程序结构设计 | 第74-75页 |
| ·PLC程序中的解码思想及PLC解码核心程序设计 | 第75-78页 |
| ·PLC程序中仿步进指令程序的开发 | 第78-80页 |
| ·人机界面设计 | 第80-83页 |
| ·人机界面的总体结构设计 | 第80-81页 |
| ·生成数控加工代码的宏程序设计 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 系统装机调试结果 | 第85-87页 |
| ·调试结果 | 第85-87页 |
| 第八章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第95-97页 |
| 附录B 控制系统设备及电路图 | 第97页 |