液压伺服缸计算机控制系统数字控制器的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-24页
·伺服缸计算机控制系统的研究概述	第11-20页
·伺服缸计算机控制系统的研究意义	第11-18页
·目前伺服缸试验台的发展状况	第18-20页
·多功能液压试验台的研究内容和试验台简介	第20-24页
·液压缸试验台的试验内容	第20-21页
·液压缸试验台的原理	第21-23页
·液压缸试验台的主要仪器设备	第23-24页
2 伺服缸计算机控制系统的理论分析	第24-37页
·伺服缸理论模型的建立	第24-27页
·伺服阀理论模型的建立	第27-32页
·阀控缸系统理论模型的建立	第32-37页
·位置控制系统理论模型的建立	第35-36页
·力控制系统理论模型的建立	第36-37页
3 伺服缸计算机控制系统的静动态特性分析	第37-43页
·系统参数的确定	第37-39页
·伺服缸基本参数的确定	第37页
·伺服阀基本参数的确定	第37页
·其它基本参数的确定	第37-39页
·系统的静动态特性分析	第39-43页
·系统的静态特性——稳态误差	第39-40页
·系统的动态特性——频率特性	第40-41页
·对仿真曲线的分析	第41-43页
4 伺服缸计算机控制系统的校正	第43-67页
·PID参数的整定	第43-45页
·传统PID校正	第43-44页
·离散PID控制器及其校正	第44-45页
·仿真过程中PID参数的整定	第45页
·应用Simulink软件包进行控制系统的仿真	第45-55页
·关于Simulink的子模块技术	第46-48页
·关于模拟系统和采样系统的仿真方法的比较	第48页
·Simulink中仿真模型的建立及其仿真	第48-50页
·参数整定结果及其分析	第50-55页
·数字控制器的模拟化设计	第55-67页
·模拟补偿装置的离散化设计方法	第55-57页
·系统相位超前校正的模拟化设计	第57-60页
·系统加速度负反馈校正的模拟化设计	第60-63页
·压力反馈校正的模拟化设计	第63-67页
5 液压试验台的控制软件	第67-75页
·控制软件简介	第67-69页
·控制软件需要解决的关键问题	第69-73页
·试验结果曲线	第73-75页
6 结论	第75-77页
参考文献	第77-81页
在学研究成果	第81-82页
致谢	第82页