| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·液压支架的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内外液压支架的发展历程 | 第11-12页 |
| ·我国液压支架技术的现状 | 第12-13页 |
| ·液压支架设计方法改进的必要性 | 第13-14页 |
| ·选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15页 |
| ·本课题要解决的关键问题 | 第15-17页 |
| 第二章 现代设计理论和方法 | 第17-31页 |
| ·现代设计理论和方法的发展历程 | 第17-18页 |
| ·现代设计的特点 | 第18-24页 |
| ·本课题涉及的主要几种现代设计方法 | 第24-31页 |
| ·计算机辅助设计(CAD) | 第24-26页 |
| ·计算机辅助工程分析(CAE) | 第26-28页 |
| ·摩擦学设计 | 第28-31页 |
| 第三章 新型掘进工作面临时支架研究 | 第31-46页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的结构和工作原理 | 第31-33页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的三维建模与运动仿真 | 第33-37页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第33-34页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的三维建模 | 第34页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的运动仿真 | 第34-37页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的有限元分析 | 第37-44页 |
| ·ANSYS软件及其新一代平台ANSYS Workbench简介 | 第37-40页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的三角顶梁的有限元分析 | 第40-44页 |
| ·新型掘进工作面临时支架实验研究 | 第44-46页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的实验模型 | 第44页 |
| ·新型掘进工作面临时支架的实验结论分析 | 第44-46页 |
| 第四章 基于六自由度的并联液压支架及其神经网络控制 | 第46-60页 |
| ·基于六自由度并联机构的液压支架概述 | 第46-47页 |
| ·基于六自由度并联机构的液压支架的数学模型 | 第47-48页 |
| ·并联支架的立柱的工作过程分析 | 第48-51页 |
| ·并联支架的立柱的工作过程 | 第48-50页 |
| ·并联支架的立柱的工作过程中位移和力的算例 | 第50-51页 |
| ·基于 BP神经网络的的并联支架立柱运动控制系统 | 第51-60页 |
| ·BP神经网络基本原理简介 | 第51-54页 |
| ·并联支架立柱运动控制系统 | 第54-55页 |
| ·并联支架 BP神经网络样本的构建与训练 | 第55-60页 |
| 第五章 回风巷超前支护系统研究 | 第60-74页 |
| ·回风巷超前支护的要求 | 第60-62页 |
| ·顶板支撑压力分布规律 | 第60-61页 |
| ·回风巷超前支护系统的技术要求 | 第61-62页 |
| ·回风巷超前支护系统的结构及工作原理 | 第62-66页 |
| ·回风巷超前支护系统的结构 | 第62-63页 |
| ·回风巷超前支护系统的工作原理 | 第63-64页 |
| ·回风巷超前支护液压支架的结构特点 | 第64-66页 |
| ·回风巷超前支护系统的摩擦学设计 | 第66-74页 |
| ·回风巷超前支护系统的摩擦副系统分析 | 第66-68页 |
| ·回风巷超前支护系统的液压系统的摩擦磨损分析 | 第68-71页 |
| ·回风巷超前支护系统的减摩耐磨设计 | 第71-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文及参与的主要项目 | 第79页 |