| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·本文的选题背景 | 第7-8页 |
| ·论文内容说明和基本结构 | 第8-9页 |
| 第二章 半实物仿真系统的总体结构研究 | 第9-13页 |
| ·半实物仿真系统的功能分析 | 第9-10页 |
| ·空地导弹简介 | 第9-10页 |
| ·半实物仿真系统的功能分析 | 第10页 |
| ·半实物仿真系统的总体结构研究 | 第10-13页 |
| 第三章 半实物仿真系统的动力学和运动学模型的建立 | 第13-26页 |
| ·动力学和运动学模型功能分析 | 第13页 |
| ·建模与仿真方法的确定 | 第13-16页 |
| ·导弹动力学和运动学模型建立的主要依据 | 第13-14页 |
| ·建模方法的选择 | 第14-16页 |
| ·动力学和运动学模型的建立 | 第16-22页 |
| ·方程中有关参量的取值 | 第22-26页 |
| 第四章 半实物仿真系统导航系统的工程实现研究 | 第26-44页 |
| ·导航系统方案的选择 | 第26页 |
| ·导航系统的工程实现 | 第26-44页 |
| ·导航系统的硬件实现 | 第27-31页 |
| ·导航系统的软件实现 | 第31-44页 |
| 第五章 半实物仿真系统的视景仿真工程实现研究 | 第44-57页 |
| ·半实物仿真系统的视景仿真的组成划分 | 第44-46页 |
| ·多功能显示 | 第45-46页 |
| ·大屏幕显示 | 第46页 |
| ·半实物仿真系统的视景仿真的工程实现 | 第46-57页 |
| 第六章 半实物仿真系统的其它关键部分的工程实现研究 | 第57-66页 |
| ·实时网络的工程实现研究 | 第57-61页 |
| ·传统以太网与共享内存光纤网络之间的选择 | 第57-58页 |
| ·共享内存光纤网络之间的选型 | 第58-61页 |
| ·三轴转台的工程实现研究 | 第61-66页 |
| ·三轴转台应用于半实物仿真系统的可行性 | 第61-62页 |
| ·三轴转台主要技术指标的确定 | 第62-63页 |
| ·基本控制方案选择 | 第63-64页 |
| ·其它方面的考虑 | 第64页 |
| ·三轴转台的工作原理简介 | 第64-66页 |
| 第七章 半实物仿真系统仿真结果 | 第66-73页 |
| ·半实物仿真系统的视景仿真结果 | 第66-69页 |
| ·多功能显示仿真结果 | 第66-67页 |
| ·大屏幕显示仿真结果 | 第67-69页 |
| ·弹道仿真结果 | 第69-73页 |
| ·理想弹道仿真结果 | 第69-70页 |
| ·仿真弹道仿真结果 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |