网络控制系统与时延补偿策略的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·基于网络的控制系统 | 第10-12页 |
| ·典型的控制网络 | 第12-13页 |
| ·NCS中有待解决的问题 | 第13-16页 |
| ·时延问题 | 第13-14页 |
| ·稳定性问题 | 第14页 |
| ·数据包丢失问题 | 第14页 |
| ·数据的多包传输问题 | 第14-15页 |
| ·调度问题 | 第15页 |
| ·时钟同步问题 | 第15页 |
| ·网络的安全性问题 | 第15-16页 |
| ·NCS研究现状 | 第16-21页 |
| ·网络时延的分析和补偿 | 第16-18页 |
| ·控制器设计 | 第18-19页 |
| ·系统分析和建模 | 第19-20页 |
| ·稳定性研究 | 第20页 |
| ·采样时间调度方法 | 第20-21页 |
| ·NCS中的时钟同步 | 第21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 参考文献 | 第22-26页 |
| 第二章 NCS的时序分析 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·网络时延 | 第27-31页 |
| ·网络时延特性分析 | 第27-28页 |
| ·TRUETIME工具箱 | 第28-29页 |
| ·网络时延对控制系统性能的影响 | 第29-31页 |
| ·网络控制系统的时序 | 第31-39页 |
| ·时序分析 | 第31-33页 |
| ·两种驱动方式下对系统性能的影响 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 第三章 基于神经元控制的网络时延补偿策略研究 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·不同控制网络的网络时延分析 | 第43-46页 |
| ·神经元控制器设计 | 第46-48页 |
| ·仿真实验与结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 第四章 实验研究 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·直流电机模型及求解策略 | 第53-55页 |
| ·直流电机模型 | 第53-54页 |
| ·龙格—库塔方法 | 第54-55页 |
| ·基于校园网的网络实验平台 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·研究工作总结 | 第62页 |
| ·下一步工作展望 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
