CAN-USB总线互连技术及其实现方法的研究
| 第一章 综述 | 第1-16页 |
| ·USB总线技术概述 | 第11-13页 |
| ·USB技术发展现状 | 第11页 |
| ·USB总线系统描述 | 第11-12页 |
| ·USB设备层次模型 | 第12页 |
| ·USB总线技术优点 | 第12-13页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第13-14页 |
| ·CAN总线技术发展现状 | 第13页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN技术特性 | 第14页 |
| ·CAN总线技术优点 | 第14页 |
| ·目前的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第16-21页 |
| ·设计目标 | 第16页 |
| ·总体设计架构 | 第16-18页 |
| ·USB协议选择 | 第16-17页 |
| ·CAN通信协议的选择和改进 | 第17页 |
| ·控制及接口芯片选择 | 第17-18页 |
| ·总体方案设计 | 第18页 |
| ·开发方案 | 第18-20页 |
| ·开发步骤 | 第18-19页 |
| ·硬件开发方案 | 第19页 |
| ·固件程序设计 | 第19页 |
| ·动程序设计 | 第19页 |
| ·应用程序调试 | 第19-20页 |
| ·需要解决的问题 | 第20-21页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第21-26页 |
| ·芯片介绍 | 第21-23页 |
| ·P89C52微控制器 | 第21页 |
| ·PDIUSBD12芯片 | 第21-22页 |
| ·SJA1000芯片 | 第22-23页 |
| ·原理图设计 | 第23-26页 |
| ·单片机接口电路 | 第23页 |
| ·USB接口电路 | 第23-24页 |
| ·CAN接口电路 | 第24-25页 |
| ·PCB图设计 | 第25-26页 |
| 第四章 固件程序设计 | 第26-48页 |
| ·开发技术简介 | 第26-29页 |
| ·KeilC51介绍 | 第26页 |
| ·CAN协议规范及帧结构 | 第26-27页 |
| ·USB协议规范及帧结构 | 第27-28页 |
| ·USB总线数据的传输类型 | 第28-29页 |
| ·CAN总线通信协议优化 | 第29-32页 |
| ·时钟同步结构 | 第29-30页 |
| ·预留时隙优先级结构 | 第30-32页 |
| ·硬实时信息的调度 | 第32页 |
| ·CAN数据帧结构的定义 | 第32页 |
| ·固件程序原理 | 第32-35页 |
| ·前后台中断循环结构 | 第32-33页 |
| ·固件程序结构原理 | 第33-35页 |
| ·硬件接口定义 | 第35-38页 |
| ·CAN硬件接口定义 | 第35-36页 |
| ·CAN基本控制函数说明 | 第36-37页 |
| ·USB设备通信管道定义 | 第37-38页 |
| ·USB设备描述符的定义 | 第38页 |
| ·固件程序的实现 | 第38-48页 |
| ·主循环程序 | 第38-39页 |
| ·USB中断服务程序 | 第39-41页 |
| ·USB数据处理 | 第41页 |
| ·CAN中断服务程序 | 第41-43页 |
| ·CAN数据处理 | 第43-48页 |
| 第五章 基于WDM模型的驱动程序设计 | 第48-65页 |
| ·WDM模型结构 | 第48-49页 |
| ·USB驱动程序的层次结构 | 第49-50页 |
| ·驱动程序例程 | 第50-61页 |
| ·初始化入口例程 | 第51-53页 |
| ·AddDevice函数处理 | 第53-56页 |
| ·即插即用例程 | 第56-58页 |
| ·数据读写例程 | 第58-59页 |
| ·电源管理 | 第59-61页 |
| ·驱动程序与应用程序的通信 | 第61-63页 |
| ·驱动程序的编译和调试 | 第63-65页 |
| 第六章 实验测试 | 第65-70页 |
| ·驱动程序的安装 | 第65-66页 |
| ·通信测试 | 第66-70页 |
| ·USB通信测试分析 | 第66-68页 |
| ·CAN通信测试分析 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的文章 | 第74页 |
